REGISTRO DE RECURSOS MANTIDO
Lista de URLs de robótica.
2026 URLs de recursos distintos com verificações históricas: 2000 aprovado editorialmente e 26 revisão editorial pendente.
As verificações históricas confirmam uma página de editor acessível ou um projeto público do GitHub no horário registrado. A inclusão editorial é uma revisão separada de relevância e descrição. Os recursos pendentes são retidos aqui para fins de transparência e omitidos das coleções selecionadas.
Baixar JSON ↗| Recurso | Editora / projeto | Verificação de link histórico | Inclusão editorial |
|---|---|---|---|
| unifolm-world-model-action · unitreeroboticsModelos | https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action ↗ | 10 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| UniGoal · bagh2178Programas | https://github.com/bagh2178/UniGoal ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Uni-NaVid · jzhzhangModelos | https://github.com/jzhzhang/Uni-NaVid ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Unitree B2Produtos | https://www.unitree.com/b2 ↗ | 7 de Outubro de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprovado editorialmente |
| Unitree Go2Produtos | https://www.unitree.com/go2 ↗ | 7 de Outubro de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprovado editorialmente |
| unitree-go2-ros2 · anujjain-devConjuntos de dados | https://github.com/anujjain-dev/unitree-go2-ros2 ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrlProgramas | https://github.com/grasp-lyrl/unitree_go2w_agent_sdk ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Unitree H1Produtos | https://www.unitree.com/h1 ↗ | 7 de Outubro de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprovado editorialmente |
| Unitree SDK2Programas | https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2 ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| Unity3D_Robotics_ABB · rparakProgramas | https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_ABB ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Unity3D_Robotics_UR · rparakProgramas | https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_UR ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Unity-RL-Playground · loongOpenProgramas | https://github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Unity Robotics Hub · Unity-TechnologiesPesquisa e aprendizagem | https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| UnitySensors · Field-Robotics-JapanConjuntos de dados | https://github.com/Field-Robotics-Japan/UnitySensors ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Universal Manipulation InterfaceHardware | https://umi-gripper.github.io/ ↗ | 7 de Outubro de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprovado editorialmente |
| universal manipulation interface · real-stanfordProgramas | https://github.com/real-stanford/universal_manipulation_interface ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| universal robot · ros-industrialProgramas | https://github.com/ros-industrial/universal_robot ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobotsConjuntos de dados | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobotsProgramas | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobotsProgramas | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobotsProgramas | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Universal Robots UR5eProdutos | https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_24/Content/prod-usr-man/complianceUR5e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm ↗ | 8 de Outubro de 2026Official publisher page and native visual content check | Aprovado editorialmente |
| UniVLAModelos | https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| UniVLA · baaivisionModelos | https://github.com/baaivision/UniVLA ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| upkie description · upkieProgramas | https://github.com/upkie/upkie_description ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| upkie · upkieHardware | https://github.com/upkie/upkie ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| ur3 · cambelProgramas | https://github.com/cambel/ur3 ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenonProgramas | https://github.com/darshmenon/UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| UR5-control-with-RG2 · gouxiangchenProgramas | https://github.com/gouxiangchen/UR5-control-with-RG2 ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| Ur5_DRL · yuecidengProgramas | https://github.com/yuecideng/Ur5_DRL ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| ur5_grasp_object_pybullet · leesweqqProgramas | https://github.com/leesweqq/ur5_grasp_object_pybullet ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| ur5_ROS-Gazebo · lihuang3Programas | https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| ur5 · utecroboticsProgramas | https://github.com/utecrobotics/ur5 ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| ur arm rl · darshmenonProgramas | https://github.com/darshmenon/ur-arm-rl ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| UrbanLoco · weisongwenConjuntos de dados | https://github.com/weisongwen/UrbanLoco ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| UrbanNav · CASIA-IVA-LabProgramas | https://github.com/CASIA-IVA-Lab/UrbanNav ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| UrbanNavDataset · weisongwenConjuntos de dados | https://github.com/weisongwen/UrbanNavDataset ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| urban-traversability-dataset · Ikhyeon-ChoConjuntos de dados | https://github.com/Ikhyeon-Cho/urban-traversability-dataset ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| URDF-Importer · Unity-TechnologiesProgramas | https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| URDF Studio · OpenLeggedProgramas | https://github.com/OpenLegged/URDF-Studio ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| ur_modern_driver · ros-industrial-atticProgramas | https://github.com/ros-industrial-attic/ur_modern_driver ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEEProgramas | https://github.com/Geonhee-LEE/ur-reaching-reinforcement-learning ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| UT Austin RPLPesquisa e aprendizagem | https://rpl.cs.utexas.edu/ ↗ | 7 de Outubro de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprovado editorialmente |
| UW RSE LabPesquisa e aprendizagem | https://rse-lab.cs.washington.edu/ ↗ | 7 de Outubro de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprovado editorialmente |
| vacuum_ros2_bridge · remakeaiProgramas | https://github.com/remakeai/vacuum_ros2_bridge ↗ | 10 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| VDO_SLAM · halajunProgramas | https://github.com/halajun/VDO_SLAM ↗ | 10 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| VeBrain · OpenGVLabProgramas | https://github.com/OpenGVLab/VeBrain ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |
| Vectorfoc · KitjesenComponentes principais | https://github.com/Kitjesen/Vectorfoc ↗ | 9 de Outubro de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprovado editorialmente |
| VectorNavComponentes principais | https://www.vectornav.com/ ↗ | 7 de Outubro de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprovado editorialmente |
| vector python sdk · ankiProgramas | https://github.com/anki/vector-python-sdk ↗ | 7 de Outubro de 2026GitHub public repository API | Aprovado editorialmente |