REGISTRO DE RECURSOS MANTENIDOS
Lista de URL de robótica.
2026 URL de recursos distintas con comprobaciones históricas: 2000 aprobado editorialmente y 26 pendiente de revisión editorial.
Las verificaciones históricas confirman una página de editor accesible o un proyecto público de GitHub en el momento registrado. La inclusión editorial es una revisión separada de relevancia y descripción. Los recursos pendientes se conservan aquí por motivos de transparencia y se omiten de las colecciones seleccionadas.
Descargar JSON ↗| Recurso | Editor/proyecto | Verificación de enlace histórico | Inclusión editorial |
|---|---|---|---|
| unifolm-world-model-action · unitreeroboticsModelos | https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action ↗ | 10 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| UniGoal · bagh2178programas | https://github.com/bagh2178/UniGoal ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Uni-NaVid · jzhzhangModelos | https://github.com/jzhzhang/Uni-NaVid ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Unitree B2Productos | https://www.unitree.com/b2 ↗ | 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprobado editorialmente |
| Unitree Go2Productos | https://www.unitree.com/go2 ↗ | 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprobado editorialmente |
| unitree-go2-ros2 · anujjain-devConjuntos de datos | https://github.com/anujjain-dev/unitree-go2-ros2 ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrlprogramas | https://github.com/grasp-lyrl/unitree_go2w_agent_sdk ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Unitree H1Productos | https://www.unitree.com/h1 ↗ | 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprobado editorialmente |
| Unitree SDK2programas | https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2 ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| Unity3D_Robotics_ABB · rparakprogramas | https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_ABB ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Unity3D_Robotics_UR · rparakprogramas | https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_UR ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Unity-RL-Playground · loongOpenprogramas | https://github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Unity Robotics Hub · Unity-TechnologiesInvestigación y aprendizaje | https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| UnitySensors · Field-Robotics-JapanConjuntos de datos | https://github.com/Field-Robotics-Japan/UnitySensors ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Universal Manipulation InterfaceFerretería | https://umi-gripper.github.io/ ↗ | 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprobado editorialmente |
| universal manipulation interface · real-stanfordprogramas | https://github.com/real-stanford/universal_manipulation_interface ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| universal robot · ros-industrialprogramas | https://github.com/ros-industrial/universal_robot ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobotsConjuntos de datos | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobotsprogramas | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobotsprogramas | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobotsprogramas | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Universal Robots UR5eProductos | https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_24/Content/prod-usr-man/complianceUR5e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm ↗ | 8 de octubre de 2026Official publisher page and native visual content check | Aprobado editorialmente |
| UniVLAModelos | https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| UniVLA · baaivisionModelos | https://github.com/baaivision/UniVLA ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| upkie description · upkieprogramas | https://github.com/upkie/upkie_description ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| upkie · upkieFerretería | https://github.com/upkie/upkie ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| ur3 · cambelprogramas | https://github.com/cambel/ur3 ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenonprogramas | https://github.com/darshmenon/UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| UR5-control-with-RG2 · gouxiangchenprogramas | https://github.com/gouxiangchen/UR5-control-with-RG2 ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| Ur5_DRL · yuecidengprogramas | https://github.com/yuecideng/Ur5_DRL ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| ur5_grasp_object_pybullet · leesweqqprogramas | https://github.com/leesweqq/ur5_grasp_object_pybullet ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| ur5_ROS-Gazebo · lihuang3programas | https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| ur5 · utecroboticsprogramas | https://github.com/utecrobotics/ur5 ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| ur arm rl · darshmenonprogramas | https://github.com/darshmenon/ur-arm-rl ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| UrbanLoco · weisongwenConjuntos de datos | https://github.com/weisongwen/UrbanLoco ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| UrbanNav · CASIA-IVA-Labprogramas | https://github.com/CASIA-IVA-Lab/UrbanNav ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| UrbanNavDataset · weisongwenConjuntos de datos | https://github.com/weisongwen/UrbanNavDataset ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| urban-traversability-dataset · Ikhyeon-ChoConjuntos de datos | https://github.com/Ikhyeon-Cho/urban-traversability-dataset ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| URDF-Importer · Unity-Technologiesprogramas | https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| URDF Studio · OpenLeggedprogramas | https://github.com/OpenLegged/URDF-Studio ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| ur_modern_driver · ros-industrial-atticprogramas | https://github.com/ros-industrial-attic/ur_modern_driver ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEEprogramas | https://github.com/Geonhee-LEE/ur-reaching-reinforcement-learning ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| UT Austin RPLInvestigación y aprendizaje | https://rpl.cs.utexas.edu/ ↗ | 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprobado editorialmente |
| UW RSE LabInvestigación y aprendizaje | https://rse-lab.cs.washington.edu/ ↗ | 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprobado editorialmente |
| vacuum_ros2_bridge · remakeaiprogramas | https://github.com/remakeai/vacuum_ros2_bridge ↗ | 10 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| VDO_SLAM · halajunprogramas | https://github.com/halajun/VDO_SLAM ↗ | 10 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| VeBrain · OpenGVLabprogramas | https://github.com/OpenGVLab/VeBrain ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |
| Vectorfoc · KitjesenComponentes principales | https://github.com/Kitjesen/Vectorfoc ↗ | 9 de octubre de 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Aprobado editorialmente |
| VectorNavComponentes principales | https://www.vectornav.com/ ↗ | 7 de octubre de 2026Primary-page HTTP/title check | Aprobado editorialmente |
| vector python sdk · ankiprogramas | https://github.com/anki/vector-python-sdk ↗ | 7 de octubre de 2026GitHub public repository API | Aprobado editorialmente |