REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU
Liste d'URL de robotique.
2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.
Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.
Télécharger JSON ↗| Ressource | Editeur / projet | Vérification des liens historiques | Inclusion éditoriale |
|---|---|---|---|
| unifolm-world-model-action · unitreeroboticsModèles | https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| UniGoal · bagh2178Logiciel | https://github.com/bagh2178/UniGoal ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Uni-NaVid · jzhzhangModèles | https://github.com/jzhzhang/Uni-NaVid ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Unitree B2Produits | https://www.unitree.com/b2 ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| Unitree Go2Produits | https://www.unitree.com/go2 ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| unitree-go2-ros2 · anujjain-devEnsembles de données | https://github.com/anujjain-dev/unitree-go2-ros2 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrlLogiciel | https://github.com/grasp-lyrl/unitree_go2w_agent_sdk ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Unitree H1Produits | https://www.unitree.com/h1 ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| Unitree SDK2Logiciel | https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2 ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Unity3D_Robotics_ABB · rparakLogiciel | https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_ABB ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Unity3D_Robotics_UR · rparakLogiciel | https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_UR ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Unity-RL-Playground · loongOpenLogiciel | https://github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Unity Robotics Hub · Unity-TechnologiesRecherche et apprentissage | https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| UnitySensors · Field-Robotics-JapanEnsembles de données | https://github.com/Field-Robotics-Japan/UnitySensors ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Universal Manipulation InterfaceMatériel | https://umi-gripper.github.io/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| universal manipulation interface · real-stanfordLogiciel | https://github.com/real-stanford/universal_manipulation_interface ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| universal robot · ros-industrialLogiciel | https://github.com/ros-industrial/universal_robot ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobotsEnsembles de données | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobotsLogiciel | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobotsLogiciel | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobotsLogiciel | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Universal Robots UR5eProduits | https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_24/Content/prod-usr-man/complianceUR5e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm ↗ | 8 octobre 2026Official publisher page and native visual content check | Approuvé par la rédaction |
| UniVLAModèles | https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| UniVLA · baaivisionModèles | https://github.com/baaivision/UniVLA ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| upkie description · upkieLogiciel | https://github.com/upkie/upkie_description ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| upkie · upkieMatériel | https://github.com/upkie/upkie ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ur3 · cambelLogiciel | https://github.com/cambel/ur3 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenonLogiciel | https://github.com/darshmenon/UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| UR5-control-with-RG2 · gouxiangchenLogiciel | https://github.com/gouxiangchen/UR5-control-with-RG2 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| Ur5_DRL · yuecidengLogiciel | https://github.com/yuecideng/Ur5_DRL ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ur5_grasp_object_pybullet · leesweqqLogiciel | https://github.com/leesweqq/ur5_grasp_object_pybullet ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ur5_ROS-Gazebo · lihuang3Logiciel | https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ur5 · utecroboticsLogiciel | https://github.com/utecrobotics/ur5 ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ur arm rl · darshmenonLogiciel | https://github.com/darshmenon/ur-arm-rl ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| UrbanLoco · weisongwenEnsembles de données | https://github.com/weisongwen/UrbanLoco ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| UrbanNav · CASIA-IVA-LabLogiciel | https://github.com/CASIA-IVA-Lab/UrbanNav ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| UrbanNavDataset · weisongwenEnsembles de données | https://github.com/weisongwen/UrbanNavDataset ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| urban-traversability-dataset · Ikhyeon-ChoEnsembles de données | https://github.com/Ikhyeon-Cho/urban-traversability-dataset ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| URDF-Importer · Unity-TechnologiesLogiciel | https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| URDF Studio · OpenLeggedLogiciel | https://github.com/OpenLegged/URDF-Studio ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| ur_modern_driver · ros-industrial-atticLogiciel | https://github.com/ros-industrial-attic/ur_modern_driver ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEELogiciel | https://github.com/Geonhee-LEE/ur-reaching-reinforcement-learning ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| UT Austin RPLRecherche et apprentissage | https://rpl.cs.utexas.edu/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| UW RSE LabRecherche et apprentissage | https://rse-lab.cs.washington.edu/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| vacuum_ros2_bridge · remakeaiLogiciel | https://github.com/remakeai/vacuum_ros2_bridge ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| VDO_SLAM · halajunLogiciel | https://github.com/halajun/VDO_SLAM ↗ | 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| VeBrain · OpenGVLabLogiciel | https://github.com/OpenGVLab/VeBrain ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |
| Vectorfoc · KitjesenComposants de base | https://github.com/Kitjesen/Vectorfoc ↗ | 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Approuvé par la rédaction |
| VectorNavComposants de base | https://www.vectornav.com/ ↗ | 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check | Approuvé par la rédaction |
| vector python sdk · ankiLogiciel | https://github.com/anki/vector-python-sdk ↗ | 7 octobre 2026GitHub public repository API | Approuvé par la rédaction |