GEWARTETES RESSOURCENREGISTER
Robotik-URL-Liste.
2026 eindeutige Ressourcen-URLs mit historischen Prüfungen: 2000 redaktionell genehmigt und 26 bis zur redaktionellen Überprüfung.
Verlaufsprüfungen bestätigen, dass zum aufgezeichneten Zeitpunkt eine Herausgeberseite oder ein öffentliches GitHub-Projekt erreichbar war. Bei der redaktionellen Aufnahme handelt es sich um eine separate Überprüfung der Relevanz und Beschreibung. Ausstehende Ressourcen werden hier aus Gründen der Transparenz aufbewahrt und in den kuratierten Sammlungen weggelassen.
Laden Sie JSON herunter ↗| Ressource | Herausgeber / Projekt | Historische Linkprüfung | Redaktionelle Einbeziehung |
|---|---|---|---|
| unifolm-world-model-action · unitreeroboticsModelle | https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| UniGoal · bagh2178Software | https://github.com/bagh2178/UniGoal ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Uni-NaVid · jzhzhangModelle | https://github.com/jzhzhang/Uni-NaVid ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Unitree B2Produkte | https://www.unitree.com/b2 ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| Unitree Go2Produkte | https://www.unitree.com/go2 ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| unitree-go2-ros2 · anujjain-devDatensätze | https://github.com/anujjain-dev/unitree-go2-ros2 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrlSoftware | https://github.com/grasp-lyrl/unitree_go2w_agent_sdk ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Unitree H1Produkte | https://www.unitree.com/h1 ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| Unitree SDK2Software | https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2 ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Unity3D_Robotics_ABB · rparakSoftware | https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_ABB ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Unity3D_Robotics_UR · rparakSoftware | https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_UR ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Unity-RL-Playground · loongOpenSoftware | https://github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Unity Robotics Hub · Unity-TechnologiesForschen und Lernen | https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| UnitySensors · Field-Robotics-JapanDatensätze | https://github.com/Field-Robotics-Japan/UnitySensors ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Universal Manipulation InterfaceHardware | https://umi-gripper.github.io/ ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| universal manipulation interface · real-stanfordSoftware | https://github.com/real-stanford/universal_manipulation_interface ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| universal robot · ros-industrialSoftware | https://github.com/ros-industrial/universal_robot ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobotsDatensätze | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobotsSoftware | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobotsSoftware | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobotsSoftware | https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Universal Robots UR5eProdukte | https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_24/Content/prod-usr-man/complianceUR5e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm ↗ | 8. Oktober 2026Official publisher page and native visual content check | Redaktionell genehmigt |
| UniVLAModelle | https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| UniVLA · baaivisionModelle | https://github.com/baaivision/UniVLA ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| upkie description · upkieSoftware | https://github.com/upkie/upkie_description ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| upkie · upkieHardware | https://github.com/upkie/upkie ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ur3 · cambelSoftware | https://github.com/cambel/ur3 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenonSoftware | https://github.com/darshmenon/UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| UR5-control-with-RG2 · gouxiangchenSoftware | https://github.com/gouxiangchen/UR5-control-with-RG2 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| Ur5_DRL · yuecidengSoftware | https://github.com/yuecideng/Ur5_DRL ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ur5_grasp_object_pybullet · leesweqqSoftware | https://github.com/leesweqq/ur5_grasp_object_pybullet ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ur5_ROS-Gazebo · lihuang3Software | https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ur5 · utecroboticsSoftware | https://github.com/utecrobotics/ur5 ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ur arm rl · darshmenonSoftware | https://github.com/darshmenon/ur-arm-rl ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| UrbanLoco · weisongwenDatensätze | https://github.com/weisongwen/UrbanLoco ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| UrbanNav · CASIA-IVA-LabSoftware | https://github.com/CASIA-IVA-Lab/UrbanNav ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| UrbanNavDataset · weisongwenDatensätze | https://github.com/weisongwen/UrbanNavDataset ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| urban-traversability-dataset · Ikhyeon-ChoDatensätze | https://github.com/Ikhyeon-Cho/urban-traversability-dataset ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| URDF-Importer · Unity-TechnologiesSoftware | https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| URDF Studio · OpenLeggedSoftware | https://github.com/OpenLegged/URDF-Studio ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| ur_modern_driver · ros-industrial-atticSoftware | https://github.com/ros-industrial-attic/ur_modern_driver ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEESoftware | https://github.com/Geonhee-LEE/ur-reaching-reinforcement-learning ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| UT Austin RPLForschen und Lernen | https://rpl.cs.utexas.edu/ ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| UW RSE LabForschen und Lernen | https://rse-lab.cs.washington.edu/ ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| vacuum_ros2_bridge · remakeaiSoftware | https://github.com/remakeai/vacuum_ros2_bridge ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| VDO_SLAM · halajunSoftware | https://github.com/halajun/VDO_SLAM ↗ | 10. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| VeBrain · OpenGVLabSoftware | https://github.com/OpenGVLab/VeBrain ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |
| Vectorfoc · KitjesenKernkomponenten | https://github.com/Kitjesen/Vectorfoc ↗ | 9. Oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection | Redaktionell genehmigt |
| VectorNavKernkomponenten | https://www.vectornav.com/ ↗ | 7. Oktober 2026Primary-page HTTP/title check | Redaktionell genehmigt |
| vector python sdk · ankiSoftware | https://github.com/anki/vector-python-sdk ↗ | 7. Oktober 2026GitHub public repository API | Redaktionell genehmigt |