UNDERHÅLLT RESURSREGISTER

Robotics URL-lista.

2026 distinkta resursadresser med historiska kontroller: 2000 redaktionellt godkänd och 26 väntar på redaktionell granskning.

Historiska kontroller bekräftar en tillgänglig utgivarsida eller offentligt GitHub-projekt vid den registrerade tiden. Redaktionell inkludering är en separat granskning av relevans och beskrivning. Väntande resurser behålls här för insyn och utelämnas från kurerade samlingar.

Ladda ner JSON ↗
ResursFörläggare / projektHistorisk länkkontrollRedaktionell inkludering
unifolm-world-model-action · unitreeroboticsModeller https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action ↗ 10 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
UniGoal · bagh2178Programvara https://github.com/bagh2178/UniGoal ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Uni-NaVid · jzhzhangModeller https://github.com/jzhzhang/Uni-NaVid ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Unitree B2Produkter https://www.unitree.com/b2 ↗ 7 oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionellt godkänt
Unitree Go2Produkter https://www.unitree.com/go2 ↗ 7 oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionellt godkänt
unitree-go2-ros2 · anujjain-devDatauppsättningar https://github.com/anujjain-dev/unitree-go2-ros2 ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrlProgramvara https://github.com/grasp-lyrl/unitree_go2w_agent_sdk ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Unitree H1Produkter https://www.unitree.com/h1 ↗ 7 oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionellt godkänt
Unitree SDK2Programvara https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2 ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
Unity3D_Robotics_ABB · rparakProgramvara https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_ABB ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Unity3D_Robotics_UR · rparakProgramvara https://github.com/rparak/Unity3D_Robotics_UR ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Unity-RL-Playground · loongOpenProgramvara https://github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Unity Robotics Hub · Unity-TechnologiesForskning & lärande https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
UnitySensors · Field-Robotics-JapanDatauppsättningar https://github.com/Field-Robotics-Japan/UnitySensors ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Universal Manipulation InterfaceHårdvara https://umi-gripper.github.io/ ↗ 7 oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionellt godkänt
universal manipulation interface · real-stanfordProgramvara https://github.com/real-stanford/universal_manipulation_interface ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
universal robot · ros-industrialProgramvara https://github.com/ros-industrial/universal_robot ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobotsDatauppsättningar https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Description ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Universal_Robots_ROS2_Driver · UniversalRobotsProgramvara https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation · UniversalRobotsProgramvara https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Gazebo_Simulation ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation · UniversalRobotsProgramvara https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_GZ_Simulation ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Universal Robots UR5eProdukter https://www.universal-robots.com/manuals/EN/HTML/SW5_24/Content/prod-usr-man/complianceUR5e/H_g5_sections/appendix_g5/tech_spec_sheet.htm ↗ 8 oktober 2026Official publisher page and native visual content check Redaktionellt godkänt
UniVLAModeller https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
UniVLA · baaivisionModeller https://github.com/baaivision/UniVLA ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
upkie description · upkieProgramvara https://github.com/upkie/upkie_description ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
upkie · upkieHårdvara https://github.com/upkie/upkie ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ur3 · cambelProgramvara https://github.com/cambel/ur3 ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE · darshmenonProgramvara https://github.com/darshmenon/UR3_ROS2_PICK_AND_PLACE ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
UR5-control-with-RG2 · gouxiangchenProgramvara https://github.com/gouxiangchen/UR5-control-with-RG2 ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
Ur5_DRL · yuecidengProgramvara https://github.com/yuecideng/Ur5_DRL ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqqProgramvara https://github.com/leesweqq/ur5_grasp_object_pybullet ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3Programvara https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ur5 · utecroboticsProgramvara https://github.com/utecrobotics/ur5 ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ur arm rl · darshmenonProgramvara https://github.com/darshmenon/ur-arm-rl ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
UrbanLoco · weisongwenDatauppsättningar https://github.com/weisongwen/UrbanLoco ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
UrbanNav · CASIA-IVA-LabProgramvara https://github.com/CASIA-IVA-Lab/UrbanNav ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
UrbanNavDataset · weisongwenDatauppsättningar https://github.com/weisongwen/UrbanNavDataset ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
urban-traversability-dataset · Ikhyeon-ChoDatauppsättningar https://github.com/Ikhyeon-Cho/urban-traversability-dataset ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
URDF-Importer · Unity-TechnologiesProgramvara https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
URDF Studio · OpenLeggedProgramvara https://github.com/OpenLegged/URDF-Studio ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
ur_modern_driver · ros-industrial-atticProgramvara https://github.com/ros-industrial-attic/ur_modern_driver ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEEProgramvara https://github.com/Geonhee-LEE/ur-reaching-reinforcement-learning ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
UT Austin RPLForskning & lärande https://rpl.cs.utexas.edu/ ↗ 7 oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionellt godkänt
UW RSE LabForskning & lärande https://rse-lab.cs.washington.edu/ ↗ 7 oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionellt godkänt
vacuum_ros2_bridge · remakeaiProgramvara https://github.com/remakeai/vacuum_ros2_bridge ↗ 10 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
VDO_SLAM · halajunProgramvara https://github.com/halajun/VDO_SLAM ↗ 10 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
VeBrain · OpenGVLabProgramvara https://github.com/OpenGVLab/VeBrain ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt
Vectorfoc · KitjesenKärnkomponenter https://github.com/Kitjesen/Vectorfoc ↗ 9 oktober 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Redaktionellt godkänt
VectorNavKärnkomponenter https://www.vectornav.com/ ↗ 7 oktober 2026Primary-page HTTP/title check Redaktionellt godkänt
vector python sdk · ankiProgramvara https://github.com/anki/vector-python-sdk ↗ 7 oktober 2026GitHub public repository API Redaktionellt godkänt