Référentiel
Source ouverte
LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
Cadres d'apprentissage des robots
Modèles / Recherche
unifolm-world-model-action · unitreerobotics
UnifoLM-WMA-0 : Un cadre d'action de modèle mondial (WMA) sous la famille UnifoLM
Aperçu
UnifoLM-WMA-0 : Un cadre d'action de modèle mondial (WMA) sous la famille UnifoLM
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- unitreerobotics
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-03-18
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- UnifoLM-WMA-0 : Un cadre d'action de modèle mondial (WMA) sous la famille UnifoLM
- 🦾 Real-Robot Demonstrations
- 🔥 News
- 📑 Opensource Plan
- ⚙️ Installation
- If you already downloaded the repo:
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Modèles →Plus dans Modèles
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Recherche
Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robots