Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
unifolm-world-model-action · unitreerobotics
UnifoLM-WMA-0: een World-Model-Action (WMA) raamwerk onder de UnifoLM-familie
Overzicht
UnifoLM-WMA-0: een World-Model-Action (WMA) raamwerk onder de UnifoLM-familie
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- unitreerobotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-18
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- UnifoLM-WMA-0: een World-Model-Action (WMA) raamwerk onder de UnifoLM-familie
- 🦾 Real-Robot Demonstrations
- 🔥 News
- 📑 Opensource Plan
- ⚙️ Installation
- If you already downloaded the repo:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid