Repositório
Pesquisa
robot_sim · Suyixiu
Um ambiente de simulação de código aberto baseado em ROS para iniciantes em robótica
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Simulação de robô
Explore software de simulação de robôs para física, controle e aprendizagem de robôs.
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Simulação multi-robô em grande escala de um armazém lotado em Open 3D Engine (O3DE), a ser apresentada na ROSCon2023
Simulação e física
Repositório
Repositório
Pesquisa
so101 nexus reproduction · adsade5
Notas de clonagem de comportamento e reprodução de PPO SO-101 e fluxos de trabalho de avaliação.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: uma caixa de ferramentas MATLAB para robôs híbridos macios e rígidos
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
steer_bot · srmainwaring
Simule um veículo de direção Ackermann simples no Gazebo usando ros_control.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Simulação interativa de sutura assistida por robô
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
tactile_envs · carlosferrazza
Coleção de ambientes robóticos MuJoCo equipados com visão e detecção tátil
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Fluxos de trabalho Isaac Lab para pesquisa de robôs com pernas TienKung.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
Titan · jacobaustin123
Uma sandbox de simulação física baseada em CUDA de alto desempenho para robótica suave e aprendizagem por reforço.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
UNav-Sim · open-airlab
Simulador de robótica subaquática visualmente realista UNav-Sim
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Simulação de escolha e posicionamento do robô universal (UR5) no ROS-Gazebo com uma câmera USB e pinças a vácuo
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo ambientes de aprendizagem por reforço para alcance e manipulação de UR5e.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio é uma estrutura para análise rápida de projetos de pernas e otimização para robôs com pernas. O objetivo da estrutura de simulação é orientar os estágios iniciais do projeto do robô com pernas. O fim…
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Aprendendo Robótica Brincando com V-REP
Simulação e física
Site
Pesquisa
Webots
Um ambiente de simulação de robô com modelos de sensores e interfaces de controlador.
Simulação e físicaNOTAS DE SELEÇÃO
O que procurar
Compare fidelidade física, renderização, suporte a ativos de robôs e interfaces Python. MuJoCo é adequado para experimentos de física e controle; Gazebo conecta simulação com o ecossistema ROS; Isaac Sim suporta simulação robótica e dados sintéticos. Verifique os requisitos atuais de GPU e licença antes de escolher.
UM LUGAR PARA SUA PRÓXIMA DESCOBERTA
Sugira um recurso ↗O ecossistema continua crescendo.
Conhece um recurso que pertence aqui?