Estruturas de aprendizagem de robôs

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Código de pesquisa para aprendizagem por reforço de robôs sem engenharia de recompensa.

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Pacotes de integração de manipuladores para a plataforma móvel Ridgeback.

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Código de pesquisa para generalizar as possibilidades do robô por meio de correspondência semântica.

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Um índice de repositórios, documentos e arquivos de hardware do RoboParty.

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Repositório de origem para o catálogo de robôs robots.ros.org.

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Pilha ROS para o robô Aldebaran Romeo.

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Implementações de linha de base para aprendizagem por reforço segura.

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Pacote de descrição do robô ROS para Sciurus17.

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Pacotes ROS para robôs móveis Scout 2 e Scout Mini.

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Pesquisa de encadeamento de habilidades para manipulação de robôs em longo horizonte.

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Código de pesquisa para aprendizagem por reforço baseada em modelo baseado em habilidades.

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Modelo URDF do manipulador móvel Stretch RE1.

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Pacotes ROS 2 para manipuladores móveis Hello Robot Stretch.

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Este projeto PyBullet gera dados sintéticos de compreensão RGB-D e treina linhas de base de manipulação de objetos invisíveis.

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Pesquisa de previsão tátil e correção de ação para manipulação rica em contato.

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Ferramentas de treinamento e implantação de RL sim-to-real para o robô Unitree Go1.

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Ambientes e fluxos de trabalho Isaac Lab para robótica móvel.

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Implementação de aprendizagem robótica com fluxos de trabalho de teleoperação ALOHA.