Estruturas de aprendizagem de robôs

Código aberto

Arquivos de descrição para modelos de robôs BXI.

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Memória de experiência do robô para reprodução e recuperação.

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Orientação e habilidades do assistente de codificação para desenvolvimento de software robótico.

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Pacotes ROS para hardware do robô Robotiq.

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Cursos de aprendizagem de robôs e implementações de métodos.

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Interface de linha de comando unificada para ferramentas de desenvolvimento ROS.

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Ferramentas que conectam robôs habilitados para ROS ao Unity.

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Ferramentas Arduino e CMake para receptores e servos SBUS.

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Drivers ROS para a mão robótica SCHUNK SVH.

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SenseAct: Uma estrutura computacional para o desenvolvimento de tarefas de aprendizagem de robôs do mundo real

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Um construtor leve de ambiente Isaac Gym com exemplos de robôs.

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Ferramentas Python para representações de posição e orientação 2D e 3D.

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Dinâmica e modulação de marcha aleatória de domínio com curvas de Bézier para locomoção de pernas Sim-to-Real.

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Dados do modelo do robô TALOS para a estrutura Stack-of-Tasks.

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Visualização baseada em terminal de dados ROS.

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Um laboratório de aprendizagem por imitação orientado a CPU para demonstrações, clonagem de comportamento e avaliação.

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Descrições dos modelos URDF e Xacro para bípedes com rodas Upkie.

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Integração ROS 2 para modelos de percepção Ultralytics YOLO.

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Um kit de ferramentas Python de código aberto para aprendizado de robôs no mundo real.