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lerobot-ros · ycheng517
Interface leve para controlar braços robóticos baseados em ROS usando LeRobot
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Estruturas de aprendizagem de robôs
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
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lerobot so101 · atomictan
Aprendizagem por imitação da comunidade e fluxos de trabalho de RL para um braço SO-101 real.
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linux isolate process · adityapande-1995
Isolamento de processos Linux usando unshare, com casos de uso de ROS.
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lively · Wisc-HCI
Kit de ferramentas para comandar robôs através de modalidades de interação mista.
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LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: um sensor 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion de baixo custo para robótica e IA incorporada.
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ManiFlow Policy · geyan21
Pesquisa de políticas de manipulação de robôs usando treinamento de fluxo de consistência.
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mcap · foxglove
Formato de contêiner e ferramentas para gravações pub/sub e robótica.
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MesaTask · InternRobotics
MesaTask: Rumo à geração de cenas de mesa orientadas por tarefas por meio de raciocínio espacial 3D
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mini turty · Rhoeby
Pacote ROS para o robô Mini-Turty.
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ModAR code · adamhung60
Implementação do modelo de ação mundial ModAR com fluxos de trabalho de treinamento RoboTwin.
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msgq · commaai
Mensagens Pub/Sub para Python, C e C++.
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mulligan · ankile
Pesquisa de coleta de dados orientada por desempenho para aprendizagem no robô.
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open drawer · Akbro23
Um experimento de abertura de gaveta guiada por toque com pi0.5 e Genesis.
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Physical AI Operating System · autonomous-ai
Um projeto de sistema operacional conectando agentes de IA com hardware físico.
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physical-ai-studio · open-edge-platform
Physical AI Studio é uma estrutura ponta a ponta para treinar robôs para executar tarefas por meio de aprendizagem por imitação de demonstrações humanas.
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pymoveit2 · AndrejOrsula
Uma interface Python para MoveIt 2.
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rai manipulation demo · RobotecAI
Demonstração de manipulação de braço robótico usando a estrutura RAI.
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rby1 description · uynitsuj
Ativos de descrição do robô para o manipulador móvel RBY1.
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Descrições URDF para o robô Reachy.
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rl · pytorch
Uma biblioteca PyTorch modular, primitiva e python para Aprendizagem por Reforço.
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Repositório de pesquisa RoboBrain para raciocínio de manipulação robótica.
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Equipamento robô-agente com CLI e console Web local para avaliação breve do LIBERO
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robot action representation · douglasswng
Implementações de políticas de manipulação de robôs para a tarefa Push-T em LeRobot.
Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo estruturas de aprendizagem de robôs
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
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