Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôsO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Encontre fluxos de trabalho de treinamento para aprendizagem por imitação, aprendizagem por reforço e adaptação de políticas robóticas.
Repositório
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Exemplos de montagem de robôs para o exportador onshape-to-robot.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
API de ambiente padrão e ambientes de referência para aprendizagem por reforço.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Um mecanismo de definição e execução de cenário de tráfego para CARLA.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Política de manipulação de robôs condicionada a prompts multimodais.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Conjunto de tarefas de referência para aprendizagem de robôs multimodais.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Plataforma de pesquisa robótica com interfaces e exemplos de robôs.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Algoritmos de aprendizagem por reforço para treinamento e avaliação de políticas de controle.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Estrutura de planejamento de movimento do robô para ROS 2.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Documentação de projetos e configuração para robôs Open Arm padrão e integração LeRobot.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Hub do desenvolvedor para NVIDIA Alpamayo, contendo receitas prontas para uso para ajuste fino, aprendizado por reforço pós-treinamento, quantização e implantação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Interface para coletar demonstrações na natureza e ensinar manipulação de robôs.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Condução autônoma com TurtleBot3
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
OpenManipulator com pacotes TurtleBot3
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Ferramentas de otimização e diferenciação algorítmica utilizadas em controle robótico.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Gráficos de cenas 3D dinâmicos colaborativos para direção automatizada
Estruturas de aprendizagem de robôs
Site
Infraestrutura de treinamento para locomoção humanóide e transferência de simulação.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Política de transformador multitarefa para manipulação robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Estrutura de agente ROS 2 para tarefas de robótica de IA física.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Mensagens ROS e arquivos de descrição de robô para Baxter.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Software de assistência ao motorista para veículos suportados.
Estruturas de aprendizagem de robôsNOTAS DE SELEÇÃO
Verifique formatos de dados, interfaces de observação/ação e ambientes suportados. Distinguir a infraestrutura de treinamento de uma estrutura das licenças e requisitos de políticas individuais.
Conhece um recurso que pertence aqui?