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roboplan · open-planning
Biblioteca moderna de planejamento de movimento de robôs baseada em Pinóquio.
Planejamento e controle de movimentoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Planejamento e controle de movimento
Encontre ferramentas de cinemática, dinâmica, geração de trajetória e planejamento de movimento.
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robopy · adityadua24
Uma versão Python mais antiga do MATLAB Robotics Toolbox de Peter Corke.
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robot gui · glumb
Interface de robô 3D construída com three.js.
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robotics-toolbox-matlab · petercorke
Caixa de ferramentas de robótica para MATLAB
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Rofunc · Skylark0924
Kit de ferramentas Python para aprendizagem de robôs a partir de demonstração e manipulação.
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ros2_controllers · ros-controls
Controladores robóticos genéricos para acompanhar ros2_control
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ROS2_Walking_Pattern_Generator · open-rdc
Gerador de padrão de caminhada (= controlador de caminhada) usando ROS2 para robôs humanóides
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SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
Minha opinião sobre o robô quadrúpede Spot Micro. É construído em torno de um microcontrolador de câmera ESP32 e utiliza um aplicativo elegante para controlá-lo
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ssik · personalrobotics
Solucionador analítico de cinemática inversa para braços robóticos giratórios de seis e sete eixos.
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symforce · symforce-org
Computação simbólica, geração de código e otimização não linear para robótica.
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Biblioteca de parametrização de caminho com tempo ótimo para planejamento de movimento robótico.
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Biblioteca Julia para otimização de trajetória.
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Ferramentas de cinemática inversa Python para robôs híbridos serial-paralelos.
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Referência histórica: (obsoleto) driver ROS 1 para controladores CB1 e CB2 com robôs UR5 ou UR10 da Universal Robots
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Implementação de pesquisa de raciocínio e controle visual incorporado com modelos multimodais.
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Pesquisa de crenças neurais variacionais para apreensão hábil.
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Software de locomoção bípede para a plataforma de robô humanóide iCub.
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wb_humanoid_mpc · manumerous
MPC não linear de corpo inteiro para planejamento e controle de locomanipulação humanóide em tempo real
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Ferramentas de planejamento e manipulação de movimento para robôs.
Planejamento e controle de movimentoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo planejamento e controle de movimento
Verifique modelos de robôs, representações de colisão, temporização e interfaces de controle. Um caminho geométrico viável ainda precisa de validação dinâmica e em nível de hardware antes da execução.
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