Navegação e SLAM

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Repositório oficial do Github para "Mapa de radiação neural renderizável para navegação visual". (Destaque CVPR 2023)

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Exploração autônoma para ROS 2, apresentando dois algoritmos: Wanderer (baseado em heurística) e Discoverer (baseado em fronteira, eficiente para mapas grandes). O mapeamento é feito pelo Google Cartographer (SLAM)…

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Navegação autônoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordenação de frota multi-robô, fechamento de loop colaborativo, fronteira coordenada…

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Este é o repositório oficial do artigo "Rumo ao Gaussiano 3D fisicamente executável para navegação incorporada".

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SFM-AR-Visual-SLAM

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O aplicativo SLAM coleta recursos de instalação e teste para sistemas LiDAR e SLAM visual-inercial.

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Slam Gmapping para ROS2

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slamplay é uma coleção de ferramentas poderosas para começar a jogar e experimentar SLAM em C++

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Modelo de geração de vídeo esparso para navegação incorporada condicionado a orientação de linguagem flexível, verificação 100% do mundo real

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SPOC: imitar caminhos mais curtos na simulação permite navegação e manipulação eficazes no mundo real

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Estrutura Relative-SLAM usando ajuste de pacote esparso; os mantenedores recomendam MOLA para trabalhos mais recentes.

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Este é um sistema SLAM básico de linha de ponto baseado em ORBSLAM2.

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SuperPonto + ORB_SLAM2

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TortoiseBot é um robô móvel de código aberto baseado em ROS extremamente fácil de aprender e econômico, capaz de realizar teleoperação, mapeamento manual e autônomo, navegação…

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Código de pesquisa Ventura para navegação condicionada por tarefas com modelos de difusão.

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A implementação Visibility-Aware RRT* para navegação crítica de segurança com robôs com percepção limitada.

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Referências de pesquisa para SLAM visual e semântico.

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Esta é uma versão melhorada do ORB-SLAM3 que adiciona um módulo de detecção de objetos implementado com YOLOv5 para obter SLAM em ambientes dinâmicos.

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ZSON: Navegação objeto-objeto Zero-Shot usando incorporações de metas multimodais. NeuroIPS 2022