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Experimentos de controle conjunto de algoritmo genético para um robô quadrúpede.

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Estrutura MuJoCo para estudar o comportamento do robô sob falhas de sensores, atuadores e hardware.

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Uma implementação C++ do Fastron baseada no artigo "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

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FluxVLA fornece recursos de engenharia de VLA que abrangem preparação de dados e implantação de robôs.

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O projeto obsoleto de robótica em nuvem FogROS v1.

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Ferramentas de visualização de dados e observabilidade de robôs para equipes de desenvolvimento.

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Usando visão computacional e aprendizado de máquina para mover o braço robótico Panda Franka com teleoperação

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Arquitetura de fusão de sensores para estimativa, localização e mapeamento do estado do robô.

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Esta é a implementação oficial da locomoção humanóide baseada em voxel em "Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3D Constrained Terrains"

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Repositório de origem para o clássico simulador de robótica Gazebo.

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Aprendizagem de mapas com reconhecimento de geometria para localização de câmeras (CVPR2018)

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Implementação do Gaussian Process Motion Planner 2.

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Uma implementação de Pesquisa Guiada de Políticas para pesquisa de aprendizagem de políticas.

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Ferramentas de treinamento e implantação de aprendizagem abrangente GQ-CNN com integração ROS.

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GRADE: Gerando Ambientes Dinâmicos Animados para Pesquisa em Robótica

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Simulação Webots de robô bípede com rodas usando LQR baseado em modelo (de um projeto de graduação)

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Plataforma para Desenvolvimento Geral de Inteligência Robótica

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Uma pilha de autonomia para o humanóide Unitree G1, construída em ROS 2.

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GUIDE fornece um ambiente baseado em instruções para coleta e manipulação de dados do robô.

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Pacotes ROS e comandos de movimento para robôs GUNDAM.

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Ambiente Mujoco Gym para controle de robôs quadrúpedes

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Habitat-GS: um simulador de navegação de alta fidelidade com respingos gaussianos dinâmicos

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Código de pesquisa para ajuste de políticas auxiliado por simulação no aprendizado de robôs de caixa preta.

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Software de simulação (ROS/MATLAB) para controle de locomoção de robô humanóide HECTOR/controle de locomoção bípede/MPC baseado em força e momento