Programas

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Uma estrutura de tempo de execução para aplicações de robótica modernas.

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Uma estrutura de pesquisa aberta para IA incorporada.

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Materiais da página do projeto para aprendizado de políticas guiado por Agent Priors.

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Biblioteca e exemplos de otimização de gráficos SLAM.

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Pacotes ROS para controlar um braço robótico Arduino usando Moveit

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Plataforma de simulação multimotor para enxames de robôs heterogêneos.

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Simulação de braço robótico usando Gazebo, ROS Control e MoveIt.

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Uma caixa de ferramentas de robótica MATLAB para educação.

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AstraNav-Memory: compactação de contextos para memória longa. Uma estrutura de memória centrada em imagem para navegação incorporada ao longo da vida por meio de compactação de contexto visual e Qwen2.5-VL. SOTA no banco GOAT e…

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Uma implementação assimétrica ator-crítico do TensorFlow para aprendizado de robô baseado em imagem.

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Robô colaborativo de braço duplo Aubo i5 - RealSense D435 - Estimativa de pose de objeto 3D - ROS

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Uma plataforma de simulação virtual para detecção, mapeamento, controle e métodos de comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.

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Este repositório pretende permitir a entrega autônoma de drones com o drone Intel Aero RTF e o piloto automático PX4. O código pode ser executado tanto no drone real quanto simulado em um PC usando o Gazebo. É…

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Um pacote de exploração autônoma para ROS 2 Humble usando Nav2 e SLAM Toolbox. Ele permite que robôs explorem ambientes desconhecidos, construam mapas e se recuperem de falhas de localização, resolvendo…

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Pilha de automação de sonda voadora com mapeamento de microscópio e controle de movimento CNC.

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Software para a plataforma de veículos autônomos AutoRally.

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A API Python para simulações de direção autônoma do AVIS Engine.

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Uma plataforma para operar e ampliar sistemas ROV, USV e robóticos.

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Uma estrutura de aprendizagem por reforço para locomoção de robôs humanóides.

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Este repositório é a implementação oficial do nosso artigo (De reativo a cognitivo: inteligência espacial inspirada no cérebro para agentes incorporados)

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Calibra fornece ferramentas de observabilidade de conjuntos de dados e seleção de conjuntos de núcleos para aprendizagem de imitação robótica.

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Uma biblioteca de simulação para o robô Cassie da Agility Robotics usando MuJoCo

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CCM-SLAM: SLAM monocular colaborativo centralizado robusto e eficiente para equipes robóticas