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VDO-SLAM: um sistema SLAM visual dinâmico com reconhecimento de objeto

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Código de pesquisa para aprendizagem por reforço com habilidades aprendidas anteriormente.

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Implementações de políticas de manipulação de robôs RVT e RVT-2.

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Lichtblick é uma ferramenta integrada de visualização e diagnóstico para robótica, disponível em seu navegador ou como um aplicativo de desktop em Linux, Windows e macOS.

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Aprenda os fundamentos da robótica através da experiência prática usando ROS 2 e simulação Gazebo.

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Pesquisa de navegação visual com assistência multimodal natural.

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Repositório oficial do GitHub para o artigo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021

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Código de aprendizagem de imitação para navegação baseada em visão com assistência linguística.

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GRIL-Calib: Método de calibração extrínseca IMU-LiDAR do robô terrestre sem alvo usando restrições de movimento do plano terrestre

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CarlaAir: voe drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-terrestre

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Metapacote ROS DH-Robotics

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Simulação tátil eficiente com diferenciabilidade para manipulação robótica

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Ativos URDF, SDF e mesh para projetos de robótica.

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Key.Net: detecção de pontos-chave por filtros CNN artesanais e aprendidos

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Implementação oficial PyTorch do ODISE: segmentação panóptica de vocabulário aberto com modelos de difusão de texto para imagem [destaque CVPR 2023]

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R2D2: Detector e descritor confiável e repetível #

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Implementação oficial de "Rejeição emergente de visualização de outlier em transformadores aterrados de geometria visual"

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É uma parte da minha tese de mestrado, que envolve calcular o Erro de Pose Absoluto (APE) e o Erro de Pose Relativo (RPE) de trajetórias coletadas de dois ambientes: PySLAM e ORB-SLAM3

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vMAP: Mapeamento de objetos vetorizados para SLAM de campo neural

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DynaSLAM é um sistema SLAM robusto em ambientes dinâmicos para configurações monoculares, estéreo e RGB-D

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📈 RISE: Percepção 3D torna a imitação de robôs do mundo real simples e eficaz

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Um kit de ferramentas para otimização e simulação de robôs.

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Software de simulação de dinâmica multicorpo.

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Ferramentas para leitura de objetos Dex-Net, compreensão e compreensão de dados de qualidade.