Programas

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Ferramentas ROS para calibração olho-mão automatizada.

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RoboHive fornece uma estrutura e conjuntos de tarefas para aprendizagem de robôs.

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Biblioteca C++ para algoritmos de dinâmica de corpo rígido.

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Driver ROS 2 para o braço do robô Kinova Gen3.

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Coleção de modelos de robôs para OpenRAVE.

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Integração de simulação coreonóide com ferramentas ROS e hrpsys.

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LiDAR SLAM robusto com fechamento de loop plug-and-play versátil e otimização de pose-graph.

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Modelos URDF e SDF do robô humanóide iCub.

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Código de pesquisa para mapear instruções multimodais para ações robóticas.

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Um sistema fiducial visual para pesquisa em robótica.

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CubeSLAM: detecção monocular de objetos 3D e SLAM

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Este repositório contém código para treinar e avaliar o FlingBot em simulação e configurações do mundo real em uma configuração de braço robótico dual-UR5 para Ubuntu 18.04

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Estrutura Golang para robótica, drones e Internet das Coisas (IoT)

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Agarre-o! simulador para pesquisa de preensão robótica.

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Repositório principal de software para o robô humanóide iCub.

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Aplicativo Isaac Sim para desenvolvimento, simulação e teste de robôs controlados por IA.

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Implementação SLAM completa baseada em contexto de varredura de intensidade para direção autônoma. ICRA 2020

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Ambiente para desenvolvimento e teste de algoritmos de planejamento de movimento de robôs.

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Exemplos de implantação de cargas de trabalho ROS e ROS 2 em Kubernetes e KubeEdge.

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Robô UR5 com pinça Robotiq

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Código de pesquisa para injetar recursos robóticos em modelos de linguagem multimodais.

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Odometria Visual Densa e SLAM

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Um modelo URDF da Garra Adaptativa de 2 Dedos Robotiq 85.

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Um sistema agente unificado para robôs de uso geral, permitindo percepção, mapeamento e localização multimodal, e mobilidade e manipulação autônoma, com interação inteligente com os usuários.