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Uma biblioteca para otimização não linear em larga escala.

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Vinculação Python da estrutura de otimização de gráfico SLAM g2o

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Estrutura ROS 2 para navegação autônoma de robôs.

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Robô teleoperante Franka FER com Meta Quest

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Projeto de robô de acionamento diferencial com pacotes ROS 2 e recursos de montagem.

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Recursos integrados de ROS para planejamento, inferência de predicados, controle de garras e percepção para uso com KUKA LBR IIWA e Universal Robots.

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Infraestrutura de comunicação para sistemas de dados robóticos distribuídos.

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Sistema SLAM em tempo real com recursos profundos

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Utilitários MATLAB e Simulink para cinemática de veículos, visualização e simulação de sensores.

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Motor de simulação modular para pesquisa em robótica.

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Kit de desenvolvimento de software para o conjunto de dados Oxford Robotcar

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Pacotes ROS que permitem o controle, visualização e simulação das pinças adaptativas de 2 dedos Robotiq modelo C3

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Controladores críticos de segurança para navegação robótica simples/multi: CBF-QP, MPC-CBF e etc.

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RL de robô suave baseado em SOFA com randomização de domínio.

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Pacotes ROS para manipuladores móveis Hello Robot Stretch.

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Uma estrutura RL não supervisionada de código aberto para controle humanóide com treinamento FB/TeCH, importação de movimento com reconhecimento de robô e teleoperação no mundo real.

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Repo oficial de "BEVBert: Pré-treinamento de mapas multimodais para navegação guiada por idioma"

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SLAM de respingos gaussianos

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RLinf ActProbe adiciona encerramento antecipado baseado em investigação ao aprendizado de reforço de políticas incorporadas.

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Estrutura visual SLAM derivada do OpenVSLAM.

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Uma estrutura de implantação plug-and-play para robôs. Basta implantar, apenas fazer.

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Este repositório contém um conjunto de ferramentas que simplifica o gerenciamento de contêineres docker e imagens (ROS) com suporte transparente de drivers NVIDIA.

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Deep Reinforcement Learning para navegação de robôs móveis em simulação IR-SIM. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em uma simulação…

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Ambientes de manipulação doméstica e recursos para aprendizagem de robôs.