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Biblioteca de aprendizagem por reforço C++ para previsão e controle.

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Um pipeline ROS 2 para implantar uma política de preensão manual LEAP aprendida.

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Implementações de aprendizagem por reforço, incluindo compreensão robótica baseada em visão em PyBullet.

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Repositório oficial do Github para "Mapa de radiação neural renderizável para navegação visual". (Destaque CVPR 2023)

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Código de pesquisa para generalizar as possibilidades do robô por meio de correspondência semântica.

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RoboData Doctor fornece verificações de conformidade e comparações semânticas para conjuntos de dados de aprendizagem de robôs.

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Um índice de repositórios, documentos e arquivos de hardware do RoboParty.

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Roboscribe-AF fornece fluxos de trabalho de anotação multiagentes para conjuntos de dados de demonstração LeRobot.

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Simulação 3D, cinemática direta e inversa de um braço robótico em C# usando WPF e helix-toolkit

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Aprendizado de imitação com teleoperação baseada em iPhone de um braço robótico de baixo custo.

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Um aproveitamento para inteligência incorporada – conectando agentes, habilidades robóticas e o mundo físico por meio de execução, feedback e recuperação.

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Exemplos e material sobre cinemática, dinâmica, controle e aprendizagem de robôs.

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Notas do curso e recursos para um programa de robótica online.

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Simulador de braço robótico UR5 com pinça Robotiq, construído com MuJoCo

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Material de leitura sobre aprendizagem e currículos de desenvolvimento de robôs.

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Um projeto de balanceamento de bola Kinova Gen3 usando SAC em MATLAB e Simulink.

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O RoboTrace SDK registra episódios de robôs com dados sincronizados de vídeo, sensor e ação para observabilidade e avaliação.

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Um ambiente de simulação de código aberto baseado em ROS para iniciantes em robótica

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Repositório de origem para o catálogo de robôs robots.ros.org.

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Pilha ROS para o robô Aldebaran Romeo.

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ROS 2 contém ferramentas de exportação para imagens, nuvens de pontos e outros dados gravados.

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Exploração autônoma para ROS 2, apresentando dois algoritmos: Wanderer (baseado em heurística) e Discoverer (baseado em fronteira, eficiente para mapas grandes). O mapeamento é feito pelo Google Cartographer (SLAM)…

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Este repositório contém pacotes ROS2 para controlar um robô UR5 com uma pinça Robotiq, facilitando operações precisas de escolha e colocação usando MoveIt e fornecendo um kit de ferramentas abrangente para…

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Simulação multi-robô em grande escala de um armazém lotado em Open 3D Engine (O3DE), a ser apresentada na ROSCon2023