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Implementações primitivas de movimento para aprendizagem por imitação, incluindo movimento bimanual.

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EMKG: memória multimodal e recuperação para navegação objeto-objeto de mundo aberto em ambientes dinâmicos.

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Aplicações ROS para o robô móvel myAGV, incluindo mapeamento e navegação.

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Implementação educacional em Python de otimização de pose-graph.

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Pacote de instalação de malha para o robô NAO.

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GUI de ajuste de parâmetros Nav2 em tempo real para ROS2, sem necessidade de interrupção ou reinicialização

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Nav-R1: raciocínio e navegação em cenas incorporadas

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Implementação oficial de "NavRAG: Gerando instruções de demanda do usuário para navegação incorporada por meio de LLM aumentado de recuperação" (descobertas ACL'25)

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Planejamento de movimento global e local ROS para robôs móveis.

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Motor Newton Dynamics para simulação de física em tempo real.

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Primitivas de GPU para renderização diferenciável.

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objetoSLAM

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OceanSim: uma estrutura de simulação de percepção de robô subaquático acelerada por GPU

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Este projeto de implantação Octo abrange teleoperação, coleta de RLDS e ajuste fino para braços da Universal Robots.

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Um sistema integrado de controle, planejamento e percepção humanóide. Desenvolvido pelo MIT e pela Universidade de Edimburgo para o Boston Dynamics Atlas e os robôs humanóides Valkyrie da NASA

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Ambientes de aprendizagem por reforço para Isaac Gym em Isaac Sim.

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DJI Onboard SDK para aplicativos de drones integrados.

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Projeto de robô de serviço baseado em ROS.

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Sistema de teleoperação robótica e coleta de dados baseado em VR para VLA de corpo inteiro humanóide (Unitree G1)

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Implementação oficial do artigo: "OptiGeo: Geometria Monocular Eficiente para Percepção Incorporada em Cenas Opticamente Desafiadoras"

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Geração de código para otimização embarcada não convexa com suporte ROS.

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Uma integração ROS de ORB-SLAM2.

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Uma implementação SLAM visual semântica que combina detecção de objetos, análise de movimento e mapeamento OctoMap.

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Uma forma de coletar, agregar, armazenar e visualizar estatísticas de fontes arbitrárias de forma flexível e segura em tempo real em ROS/ROS2