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nphysics · dimforge
Motor Rust para física de corpo rígido 2D e 3D.
Simulação e físicaO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
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Motor Rust para física de corpo rígido 2D e 3D.
Simulação e física
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Navegação objeto-objetivo usando exploração semântica.
Navegação e SLAM
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Gerador de monitores de tempo de execução para aplicações de voo e robótica.
Middleware e comunicação
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Uma plataforma de simulação baseada em Mujoco para robôs humanóides com uma arquitetura de 3 camadas, suportando aprendizagem por imitação e reforço e apresentando visualização de trajetória para P&D eficiente.
Simulação e física
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Estrutura modular de abstração de hardware para sistemas de IA de robôs.
Middleware e comunicação
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Um robô aéreo compacto e de código aberto com percepção visual omnidirecional
Percepção e geometria
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Código que acompanha o artigo RA-L / ICRA 2020: "Geração de trajetória on-line com controle preditivo de modelo distribuído para planejamento de movimento de vários robôs"
Planejamento e controle de movimento
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Pacotes OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)
SDKs de robô
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ROS 2 Software Jazzy para a base móvel OpenAMRobot: simulação, Nav2, SLAM, docking, controle, drivers e trazê-lo.
Navegação e SLAM
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OpenBot utiliza smartphones como cérebros para robôs de baixo custo. Projetamos um pequeno veículo elétrico que custa cerca de US$ 50 e serve como corpo de robô. Nossa pilha de software para smartphones Android…
Navegação e SLAM
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SDK Python para a luva de dados OpenCyberGlove.
Software de teleoperação
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Um experimento de abertura de gaveta guiada por toque com pi0.5 e Genesis.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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OpenEyes é uma estrutura de visão robótica de código aberto para dispositivos de ponta
Percepção e geometria
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Uma caixa de ferramentas para reconstrução real para simulação e simulação robótica
Simulação e física
Site
Ferramentas para coordenação de frotas de robôs e infraestrutura compartilhada.
Sistemas de frota e autonomia
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Código de pesquisa para detecção de recursos de vocabulário aberto em nuvens de pontos 3D.
Percepção e geometria
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Implementação e anotação do algoritmo Free Space Carving (CARV) usando pontos do mapa ORB-SLAM e poses de câmera.
Navegação e SLAM
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Uma especificação para ensino egocêntrico autorizado de robôs pessoais.
Percepção e geometria
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PaddleRobotics é uma biblioteca de algoritmos de código aberto para robôs baseados em Paddle, incluindo partes de código aberto, como interação humano-robô, controle de movimento complexo, percepção de ambiente, SLAM…
Navegação e SLAM
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Aprendendo caminhos de pintura robótica em spray a partir de nuvens de pontos 3D.
Percepção e geometria
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Este repositório contém um pacote ROS de amostra que inicia o robô FRANKA EMIKA Panda no ambiente de simulação Gazebo.
Simulação e física
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PAROL6 ROS2 MOVEIT
Planejamento e controle de movimento
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Planejador de caminho Hybrid A* para um veículo de pesquisa autônomo.
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