Repositório
Código aberto
semantic_slam · floatlazer
Golpe semântico em tempo real no ROS com uma câmera RGB-D portátil
Navegação e SLAMO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Programas
Descubra software de simulação de robôs, middleware ROS 2, planejamento de movimento e ferramentas de aprendizagem de robôs Python.
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
spryped · bbokser
Código e documentação para o robô bípede Spryped.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Código aberto
3d flowmatch actor · nickgkan
Implementação de política de correspondência de fluxo 3D para manipulação de braço único e braço duplo.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
abb_experimental · ros-industrial
Pacotes experimentais para manipuladores ABB dentro do ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
SDKs de robô
Repositório
Repositório
Código aberto
AdaptiGraph · Boey-li
Código de pesquisa AdaptiGraph para dinâmica de manipulação robótica adaptativa de material.
Percepção e geometria
Repositório
Código aberto
AdaPT · noitom-robotics
A implementação oficial de "AdaPT: Rumo a estilos de tênis profissionais para robôs humanóides com planejamento e rastreamento de movimento adaptativo".
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Código aberto
aerostack2 · aerostack2
Uma estrutura ROS 2 para sistemas autônomos de robôs multiaéreos.
Sistemas de frota e autonomia
Repositório
Código aberto
AffordCraft · AffordCraft
Constrói ativos de simulação prontos para tarefas a partir de imagens únicas.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
agnocast · autowarefoundation
Um middleware IPC de cópia zero verdadeira compatível com rclcpp que suporta todos os tipos de mensagens ROS, incluindo estruturas de mensagens já geradas por rosidl.
Middleware e comunicação
Repositório
Código aberto
ai for robotics research · asandstar
AI-assisted workflows, prompts and templates for robotics research.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
aikido · personalrobotics
Ferramentas para cinemática, dinâmica e otimização de robôs.
Percepção e geometria
Repositório
Código aberto
AirGym · emNavi
Plataforma Isaac Gym para aprendizagem por reforço de drones.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
airobot · Improbable-AI
Uma biblioteca python para aprendizagem de robôs - Uma extensão para PyRobot
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Repositório
Código aberto
apollo · ApolloAuto
Uma plataforma aberta de direção autônoma.
Sistemas de frota e autonomia
Repositório
Código aberto
argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus é um equipamento independente de conjunto de dados e formato de código aberto para a anotação mais densa de dados de aprendizagem de robôs.
Ferramentas de visualização e dados
Repositório
Código aberto
armature · arpitg1304
Um estúdio de robótica baseado em navegador para cenas, demonstrações e experimentos.
Software de teleoperação
Repositório
Código aberto
articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Demonstrações da Unity Robotics
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Repositório
Código aberto
ascent · Zeying-Gong
Escada para o sucesso: uma estrutura de navegação on-line com reconhecimento de piso zero-shot objeto-meta por meio de exploração grosseira a fina orientada por LLM
Navegação e SLAM
Repositório
Código aberto
ase_exploration · laurimi
Planejamento para exploração robótica baseada em simulação direta
Simulação e física
Repositório
Código aberto
astroviz · CDonosoK
Pacote ROS2 implementando uma interface de teleoperação usando QT
Software de teleoperação
Repositório
Código aberto
autonomous_mobile_robot · jdgalviss
Implementação de um robô móvel autônomo com segmentação semântica, detecção de objetos, planejamento de movimento e sistemas de controle
Planejamento e controle de movimentoUM LUGAR PARA SUA PRÓXIMA DESCOBERTA
Sugira um recurso ↗O ecossistema continua crescendo.
Conhece um recurso que pertence aqui?