Padrões e coleções de referência

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Uma coleção de artigos, códigos e palestras sobre aprendizagem por imitação visual/aprendizagem por imitação de vídeo para robótica.

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Awesome ROS2 é uma coleção arquivada de recursos ROS 2.

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😎 Uma lista com curadoria de recursos incríveis de estudo de robôs móveis baseados em ROS (incluindo SLAM, odometria e navegação, manipulação)

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Uma lista com curadoria e fácil de aprender de recursos de pesquisa de detecção tátil para manipulação robótica: artigos, conjuntos de dados, benchmarks, plataformas de simulação e estruturas, cobrindo a integração de…

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O incrível URDF coleta bibliotecas, ferramentas e recursos do formato de descrição do robô unificado.

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Awesome Vacuum coleta hardware e software para construir e controlar aspiradores robóticos.

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Awesome VLA fornece um guia bilíngue para modelos, conjuntos de dados, benchmarks e ferramentas de VLA.

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A incrível curadoria de síntese de coleta de dados do VLA coleta métodos e recursos para preparar dados do robô VLA.

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Awesome VLA RL organiza pesquisas combinando modelos de visão-linguagem-ação e aprendizagem por reforço.

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O Awesome VLA Study fornece um caminho de leitura estruturado através dos fundamentos do VLA, modelos de robôs e métodos de treinamento.

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O incrível VLA baseado em VLM para manipulação robótica coleta modelos VLA construídos em grandes modelos de linguagem de visão.

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Awesome World Models da DifractAI coleta pesquisas de modelos mundiais para IA incorporada.

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Modelo mundial incrível para artigos sobre robótica

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Awesome World Models de knightnemo coleta pesquisas de modelagem mundial e recursos introdutórios.

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A Pesquisa de Aprendizado por Reforço Profundo coleta notas introdutórias e recursos sobre aprendizado por reforço profundo.

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Uma coleção de recursos comunitários conectando documentos, projetos, cursos, ferramentas e conjuntos de dados de IA incorporados.

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Visão geral sobre técnicas de aprendizagem de imitação de última geração para manipulação robótica, permitindo generalização em diversas tarefas e ambientes.

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Repositório complementar para "Evolução do controle de locomoção humanóide" em Science Robotics (2026)

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Artigos de pesquisa, projetos e referências de aprendizagem para inteligência de movimento humanóide.

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Página do projeto para aprendizagem de imitação robótica por meio de padronização de trajetória.

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A Lista de Robot Electronics coleta módulos eletrônicos, drivers de motor, atuadores e outros recursos de hardware de robôs.

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Descrição da pesquisa e referências para o projeto de modelo mundial de manipulação hábil Motus2; a liberação de implementação não está estabelecida.

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Este repositório API Evangelist é um perfil independente da superfície API de habilidades robóticas da Neuracore.

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Guia de fotogrametria. A fotogrametria é amplamente utilizada para levantamento aéreo, agricultura, arquitetura, jogos 3D, robótica, arqueologia, construção, gerenciamento de emergências e medicina.