Badania i nauka

Otwarte źródło

Samouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora

Otwarte źródło

wydanie 2 slambooka

Otwarte źródło

Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.

Otwarte źródło

Przykłady i materiały dydaktyczne towarzyszące wykładom na temat wizualnego SLAM.

Otwarte źródło

Lista lektur dotycząca tematów badawczych w zakresie ucieleśnionej wizji

Otwarte źródło

Niesamowite modele-robotyki-fundacji

Otwarte źródło

Książka oparta na notatniku „Wprowadzenie do robotyki i percepcji” autorstwa Franka Dellaerta i Setha Hutchinsona

Otwarte źródło

🔥 Piramida danych dotycząca ucieleśnionej manipulacji: ankieta

Otwarte źródło

Wyselekcjonowany zbiór artykułów, wyjaśnień i zasobów na temat światowych modeli działania dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji

Otwarte źródło

Arduinobot to ramię robota drukowane w 3D o otwartym kodzie źródłowym, zasilane przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonałe narzędzie do nauki, opisane w artykule „Robotics and ROS 2 – Learn by Doing!…

Otwarte źródło

Dynamiczny SLAM, trwające całe życie badania SLAM (Lidar, Visual, Sensor Fusion itp.)

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista niesamowitych artykułów na temat ucieleśnionej sztucznej inteligencji i powiązanych zasobów badawczych/przemysłowych.

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista ucieleśnionej sztucznej inteligencji: ankiety, modele VLA, zbiory danych, symulatory, humanoidy, uczenie się robotów i zasoby dotyczące bezpieczeństwa.

Otwarte źródło

To jest lista wybranych badań „Wcielona sztuczna inteligencja lub robot z modelami wielkojęzycznymi”. Obserwuj to repozytorium, aby uzyskać najnowsze aktualizacje! 🔥

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista badań, systemów, testów porównawczych i aktualizacji branżowych dotyczących ucieleśnionego rekurencyjnego samodoskonalenia (Embodied RSI).

Otwarte źródło

Lista dokumentów do nauki robotów humanoidalnych.

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista zasobów robotyki i sztucznej inteligencji do nauki, budowania, wdrażania i utrzymywania aktualności w zakresie fizycznej sztucznej inteligencji / ucieleśnionej sztucznej inteligencji. 🌟 Gwiazdkuj, jeśli Ci się podoba!

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista niesamowitych materiałów na temat poruszania się robotów na nogach z wykorzystaniem uczenia się przez wzmacnianie (RL) i technik symulacyjnych do rzeczywistych.

Otwarte źródło

Obszerna lista artykułów na temat manipulacji robotami, obejmująca artykuły, kody i powiązane strony internetowe.

Otwarte źródło

:sunglasses: Wyselekcjonowana lista zasobów dla artykułów symulujących dynamikę wielociałową

Otwarte źródło

Niesamowite listy dotyczące uczenia się robotów.

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista zasobów SLAM

Otwarte źródło

Porozmawiaj o VIO w grupie PaoPaoRobot

Otwarte źródło

Bumperbot to autonomiczny robot wydrukowany w 3D typu open source, zasilany przez ROS 2. Jego prosta konstrukcja i niski koszt sprawiają, że jest to doskonała platforma edukacyjna, opisana w artykule „Self Driving and ROS 2 – Learn…