Bewaarplaats
Onderzoek
JanusVLN · MIV-XJTU
JanusVLN bestudeert navigatie in beeldtaal met gescheiden semantisch en ruimtelijk geheugen.
Visie-taal-actieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Visie-taal-actiemodellen
Ontdek visie-taal-actiemodellen en robotica-basismodellen met officiële projectlinks.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
KERV · zhengzihaoPKU
Papiercode "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embody VLA Models" geaccepteerd door DAC 2026.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
last0 · ZhuoyangLiu2005
LaST$_0$: Latente spatio-temporele gedachteketen voor robotisch visie-taal-actiemodel
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
MemoryVLA · shihao1895
Code van "MemoryVLA: perceptueel-cognitief geheugen in visie-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie"
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
MobileVLA-R1 · AIGeeksGroup
MobileVLA-R1: Versterking van visie-taalactie voor mobiele robots
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
OmniVLA · NHirose
OmniVLA biedt training en inferentiecode voor multimodale robotnavigatie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
opendm · dexmal
OpenDM biedt een onderzoeksproject op basis van een open wereld voor belichaamde intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous onderzoekt pi0 LoRA-aanpassing voor schaduwhandmanipulatie en rapporteert experimentele beperkingen.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
open pi zero · allenzren
Open Pi Zero is een herimplementatie van het pi0 VLA-model van Physical Intelligence.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
openvla reproduction · claribelconjugate629
OpenVLA Reproductiedocumenten instellen en evaluatie van OpenVLA voor LIBERO-taken.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
ovla · ansh1113
O-VLA bestudeert VLA-overdracht via semantisch primitief leren.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Open-source
pelican-vl · Open-X-Humanoid
Pelican-VL 1.0 is een nieuwe familie van open-source belichaamde hersenmodellen met parameterschalen variërend van 7B tot 72B, ontwikkeld door WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
ReconVLA · OpenHelix-Team
Officiële implementatie van ReconVLA: Reconstructief Visie-Taal-Actiemodel als effectieve robotwaarnemer.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
roboticAttack · William-wAng618
Officiële repository van het onderzoeken van de vijandige kwetsbaarheden van visie-taal-actiemodellen in de robotica
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
SimpleMemVLA · OpenBMB
Native videogeheugen voor vision-taal-actiemodellen, met behulp van visuele geschiedenis met tijdstempel en exacte streaming-inferentie voor robotmanipulatie over lange horizonten.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
spirit-v1.5 · Spirit-AI-Team
Spirit-v1.5: een robotfunderingsmodel van Spirit AI
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
VIRENA · BuceaGeorgia
VIRENA demonstreert een klein VLA-beleid op ManiSkill PickCube met LeRobot-integratiebronnen.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
VITRA · microsoft
VITRA: Schaalbare visie-taal-actiemodel-voortraining voor robotmanipulatie met real-life video's over menselijke activiteiten
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
vla from scratch · aghasalim
VLA From Scratch vergelijkt actierepresentaties op multimodale demonstraties en obstakelrouteringstaken.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
XR-1 · Open-X-Humanoid
Naar veelzijdige visie-taal-actiemodellen via het leren van uniforme visie-bewegingsrepresentaties
Visie-taal-actie
Website
Website
Website
Website
SELECTIE OPMERKINGEN
Waar u op moet letten
Controleer ondersteunde observaties en actierepresentaties, controlepuntlicenties, rekenvereisten en aanpassingsdatasets. Modelgewichten bieden niet voor elke robot een kant-en-klare controller. Planevaluatie in simulatie en gecontroleerde hardwaretests.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?