Navigatie & SLAM

Open-source

Een puntenwolkregistratiepijplijn voor robotlokalisatie en 3D-perceptie.

Open-source

Masterproef over gelijktijdige lokalisatie en mapping in dynamische omgevingen. Reconstrueert afzonderlijk zowel de statische omgeving als de dynamische objecten daaruit, zoals auto's.

Open-source

Robotcentrische hoogtekartering voor navigatie op ruw terrein.

Open-source

Onderzoekscode voor scèneverbeelding en efficiënte robotverkenning.

Open-source

ROS 2-lokalisatie voor buitenrobots: IMU, wielencoders en GPS gefuseerd in een 23-staten UKF bij 100 Hz. Wanneer de schatting fout gaat, rapporteert het welke sensor en waarom, in plaats van stil rond te drijven.…

Open-source

Gaussian-SLAM: Fotorealistische Dense SLAM met Gaussiaanse splatting

Open-source

Moderne C++20 GNSS-toolkit — RTK/PPP/CLAS/IMU-fusie.

Open-source

Hiërarchische RL voor interactieve navigatie met mobiele manipulatoren.

Open-source

HybVIO visueel-traagheidsodometrie en SLAM-systeem

Open-source

Dit pakket biedt lokalisatie in een vooraf gebouwde kaart met behulp van ICP en odometrie (of de IMU-metingen).

Open-source

ROS 2 implementatie van een teleoperatieve robot met live videofeed met behulp van webrtc en SLAM met behulp van de stereocamera's van realsense. Draait op een Jetson Nano

Open-source

Visuele inertiële odometrie met SLAM-mogelijkheden en 3D Mesh-generatie.

Open-source

Een LiDAR-odometriepijplijn voor mobiele robots op wielen

Open-source

Een LiDAR SLAM-systeem dat gewoon werkt

Open-source

Iteratieve bibliotheek met het dichtstbijzijnde punt voor 2D- en 3D-robotische mapping.

Open-source

Een robot met differentiële aandrijving wordt bestuurd met behulp van ROS2 Jazzy, draaiend op een Raspberry Pi 4 (met Ubuntu Server 24.04). Het voertuig is uitgerust met een Raspberry Pi-camera voor visuele feedback en een…

Open-source

3D LIDAR-lokalisatie met behulp van puntenwolkkaart in ROS 2 (niet SLAM)

Open-source

Een ROS 2-navigatiewerkruimte die LiDAR-traagheidsodometrie, herlokalisatie en Nav2 combineert.

Open-source

Snelle LiDAR SLAM

Open-source

LSD (LiDAR SLAM & Detection) is een open source perceptiearchitectuur voor autonome voertuigen/robotica

Open-source

In dit systeem is een eenvoudig systeem ontwikkeld dat een robot op een gebouwde kaart kan verplaatsen. Het systeem is gebaseerd op LIO-SAM.

Open-source

ROS 2 pakket van nauw gekoppelde lidar inertiële ndt/gicp slam

Open-source

Mijn eindscriptie. Visuele SLAM, DL, 3D schaarse en compacte kaarten en computervisie.

Open-source

Een ROS-pakket voor probabilistische lokalisatie van mobiele robots met 3D-lidar.