Navigatie & SLAM

Open-source

Python-implementatie van SLAM-algoritme Stereo-PTAM

Open-source

Ground-Fusion: een goedkoop grond-SLAM-systeem, robuust tot hoekkasten (ICRA2024)

Open-source

Op puntenwolken gebaseerd raamwerk voor 3D-lokalisatie en mapping.

Open-source

pySLAM is een hybride Python/C++ Visual SLAM-pijplijn die monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's ondersteunt. Het biedt een breed scala aan moderne lokale en mondiale feature-extractors, meervoudige lussluiting...

Open-source

Een multi-platform 2D- en 3D SLAM-systeem.

Open-source

Directe implementatie van Sparse Odometrie.

Open-source

Een C++11-bibliotheek met alleen headers voor de Lie-theorie.

Open-source

Visueel-traagheidsschattingshulpmiddelen voor roboticaonderzoek.

Open-source

UMI-3D SLAM en pijplijn voor gegevensverwerking: https://umi-3d.github.io/

Open-source

De code voor het artikel 'Towards Learning a Generalist Model for Embody Navigation'

Open-source

Op puntenwolk gebaseerde grafiek SLAM geschreven in C++ met behulp van de open3D-bibliotheek.

Open-source

Officiële repository van "ETPNav: evoluerende topologische planning voor visie-taalnavigatie in continue omgevingen"

Open-source

Een verzameling GTSAM-factoren en optimizers voor puntenwolk SLAM

Open-source

DiffBot is een autonome 2WD-robot met differentiële aandrijving die ROS Noetic gebruikt op een Raspberry Pi 4 B. Met zijn SLAMTEC Lidar en de ROS Control-hardware-interface is hij in staat om te navigeren in een…

Open-source

Point-SLAM: SLAM op basis van dichte neurale puntenwolken

Open-source

Ultra-Fusion: een veerkrachtig, nauw gekoppeld multi-sensor fusie SLAM-framework onder sensordegradatie en spatiotemporele verstoring

Open-source

Actieve neurale SLAM-code voor het leren verkennen van omgevingen.

Open-source

Leg-KILO: robuuste kinematische-inertiële-lidar-odometrie voor dynamische legged-robots

Open-source

Code en gegevens van de CVPR 2022-paper: De kloof tussen leren in discrete en continue omgevingen overbruggen voor visie-en-taalnavigatie

Open-source

Een op optimalisatie gebaseerd GNSS/INS geïntegreerd navigatiesysteem

Open-source

Deep Reinforcement Learning voor mobiele robotnavigatie in de ROS2 Gazebo-simulator. Met behulp van DRL (SAC, TD3) neurale netwerken leert een robot naar een willekeurig doelpunt te navigeren in een gesimuleerde omgeving...

Open-source

Edge-implementatiehandleiding voor op InternNav gebaseerde perceptie en navigatie op Unitree Go2 / Go2W / B2-robots (ROS 2, RealSense, Python).

Open-source

Een op Python gebaseerde lichtgewicht robotsimulator ontworpen voor navigatie, besturing en leren

Open-source

Nauw gekoppeld GNSS-Visueel-Inertiaal systeem voor lokaal soepele en wereldwijd consistente toestandsschatting in een complexe omgeving.