Deposito
Fonte aperta
Embodied R1 · pickxiguapi
Codice di ricerca per il ragionamento incarnato rinforzato nella manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
executable goals · Claire0730
Codice di ricerca e record di valutazione per obiettivi eseguibili di manipolazione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Fido · FidoProject
Libreria di machine learning C++ per elettronica e robotica embedded.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
FlowPolicy · zql-kk
Politica basata sul flusso 3D per la manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
FMT Firmware · Firmament-Autopilot
Firmware del pilota automatico incorporato e risorse di sistema.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
franka ros2 · frankarobotics
Pacchetti di integrazione ROS 2 per robot di ricerca Franka.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
franka ros · frankarobotics
Pacchetti di integrazione ROS per robot di ricerca Franka.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Fusion360 · ACDC4Robot
ACDC4Robot: conversione automatizzata delle convenzioni descrittive per i robot dalla progettazione all'apprendimento
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
general flow · michaelyuancb
Codice di ricerca per l'apprendimento dei flussi di movimento generali come affordance dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
good_robot · jhu-lcsr
"Buon robot! Ora guarda questo!": Riproporre l'apprendimento per rinforzo per il trasferimento da attività a attività; e "Buon robot!": Apprendimento rinforzato efficiente per attività visive in più fasi con trasferimento dalla simulazione al reale
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
Grounding LLMs with online RL · flowersteam
Esperimenti di apprendimento per rinforzo online che fondano modelli linguistici in BabyAI-Text.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
HapticWAM · Advanced-Robotic-Manipulation
Codice di ricerca HapticWAM per distillare il tocco in un modello di azione mondiale.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
iit dagana ros pkg · ADVRHumanoids
Pacchetti di modelli di robot per la pinza IIT Dagana.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
interbotix ros manipulators · Interbotix
Pacchetti ROS per bracci robotici Interbotix.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
invensense imu · bolderflight
Driver Arduino e CMake per IMU InvenSense selezionate.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
isaac_ros_object_detection · NVIDIA-ISAAC-ROS
Supporto di modelli con deep learning accelerato da NVIDIA per il rilevamento di oggetti nello spazio immagine
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
jev-libero · Dimweaker
Controllo capillare del robot con Jev, anteprime fisiche e attività LIBERO configurabili.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
jvrc description · robot-descriptions
Modello URDF del robot umanoide JVRC.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
kalmanif · artivis
Una raccolta di filtri di Kalman sui gruppi di Lie.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
lap · lihzha
LAP: Il pre-training di azione linguistica consente il trasferimento dell'incarnazione incrociata Zero-Shot
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
launch · ros2
Framework ROS 2 per l'avvio e il test di più processi.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
LDM · JamesLLMs
Un quadro di apprendimento leggero per una manipolazione abile
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
LearningByCheating · dotchen
Apprendimento d'imitazione per la guida in CARLA con previsione del punto di passaggio.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Fonte aperta
lerobot dataset check · aurichardcastle
Controlli di integrità di sola lettura per i set di dati LeRobot v2.1.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?