Deposito
Fonte aperta
Search TTA RL VLN · marmotlab
Ricerca Search-TTA sull'adattamento multimodale del tempo di prova per la ricerca visiva.
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Navigazione e SLAM
Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
SG-Nav · bagh2178
SG-Nav: grafico della scena 3D online che richiede la navigazione di oggetti Zero-shot basata su LLM
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
SimpleNav · OpenBMB
SimpleNav: un framework semplice, unificato, riproducibile ed estensibile per la ricerca VLA sulla navigazione.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
SocialNav · AMAP-EAI
Implementazione ufficiale per "SocialNav: modello di formazione ispirato all'uomo per una navigazione incarnata socialmente consapevole"
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
SplaTAM · spla-tam
SplaTAM: splat, traccia e mappa gaussiani 3D per SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Structure-PLP-SLAM · PeterFWS
L'implementazione ufficiale della "Struttura PLP-SLAM: mappatura e localizzazione sparse efficienti utilizzando punto, linea e piano per fotocamere monoculari, RGB-D e stereo"
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
SuperVINS · luohongk
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un framework SLAM visual-inerziale in tempo reale per condizioni di imaging difficili (funzionalità di deep learning integrate)
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
SwarmSim · yxiao1996
L'ambiente di simulazione del controllo multi-robot si basa sul Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementato 1) alcuni algoritmi per il controllo della formazione 2) mappatura, localizzazione e SLAM basati su Kalman...
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
tello-ros2 · tentone
Nodo ROS2 per DJI Tello e Visual SLAM per la mappatura degli ambienti interni.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
UrbanNav · CASIA-IVA-Lab
Implementazione ufficiale del documento "UrbanNav: apprendimento della navigazione urbana incorporata guidata dal linguaggio dalle traiettorie umane su scala web".
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
vins-application · engcang
Applicazione VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus di diversi set di fotocamere e imu su diverse schede, comprese schede desktop e Jetson
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
voxblox · ethz-asl
Libreria di mappatura voxel per campi di distanza con segno troncato ed euclideo.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
vox_nav · NMBURobotics
Un sistema di navigazione per la robotica all'aperto su terreni accidentati e irregolari.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
wavemap · ethz-asl
Mappatura 3D dell'occupazione multi-risoluzione da più sensori.
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Mappatura, localizzazione e utilizzo dello stack di navigazione con ROS2 Jazzy
Navigazione e SLAM
Deposito
Fonte aperta
ZeroSimROSUnity · fsstudio-team
Strumenti di simulazione robotica Unity con integrazione ROS.
Navigazione e SLAM
Sito web
NOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere navigazione e slam
Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
UN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?