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KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: registrazione veloce, robusta e scalabile + esempi ROS2 SLAM
Navigazione e SLAMLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Esplora i software di mappatura, localizzazione, odometria e navigazione per robot autonomi.
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webots ros2 · cyberbotics
Pacchetti ROS 2 per la connessione di robot e controller ai Webot.
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ANMS Codes · BAILOOL
Soppressione adattiva non massimale per la distribuzione spaziale dei punti chiave.
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bcr bot · blackcoffeerobotics
Un modello di robot mobile dotato di sensori per piattaforme di simulazione multiple.
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CityWalker · ai4ce
Codice di ricerca CityWalker per l'apprendimento della navigazione urbana incorporata dai video.
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fiducials · UbiquityRobotics
Localizzazione e mappatura simultanea basata su marker per robot.
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NvEM · MarSaKi
Repo ufficiale di "Modello avanzato di visualizzazione dei vicini per la navigazione visiva e linguistica"
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PointNav-VO · Xiaoming-Zhao
Implementazione ufficiale di "La sorprendente efficacia delle tecniche di odometria visiva per la navigazione incorporata PointGoal"
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TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Memoria del grafico semantico topologico per la navigazione dell'obiettivo dell'immagine (CoRL 2022 orale)
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PIN_SLAM · PRBonn
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM che utilizza una rappresentazione neurale implicita basata su punti per ottenere la coerenza della mappa globale [TRO 24]
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Swarm-SLAM · MISTLab
Framework di localizzazione e mappatura simultanea collaborativa decentralizzata sparsa per sistemi multi-robot
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dynaVINS · url-kaist
DynaVINS: uno SLAM visivo-inerziale per ambienti dinamici
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GSLAM · zdzhaoyong
Un quadro generale di localizzazione e mappatura simultanea che supporta un metodo diretto o basato su funzionalità e diversi sensori tra cui fotocamera monoculare, sensori RGB-D o qualsiasi altro tipo di input può...
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twitchslam · geohot
Un'implementazione giocattolo dello SLAM monoculare scritta durante lo streaming live
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gradslam · gradslam
gradslam è una libreria SLAM densa differenziabile open source per PyTorch
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IC-GVINS · i2Nav-WHU
Un sistema di navigazione GNSS-visivo-inerziale robusto, in tempo reale, incentrato sull'INS
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LCSD_SLAM · sunghoon031
**SLAM monoculare semidiretto ad accoppiamento lento**
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ov2slam · ov2slam
OV²SLAM è uno SLAM visivo completamente online e versatile per applicazioni in tempo reale
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RESLAM · fabianschenk
RESLAM: un robusto sistema SLAM basato su edge in tempo reale
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VGGT-SLAM · MIT-SPARK
VGGT-SLAM: SLAM RGB denso ottimizzato sul collettore SL(4).
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visual slam roadmap · changh95
Una tabella di marcia di apprendimento per lo sviluppo di Visual-SLAM.
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isaac_ros_visual_slam · NVIDIA-ISAAC-ROS
Pacchetto Visual SLAM/odometria basato su cuVSLAM con accelerazione NVIDIA
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Abbina sensori, fotogrammi di coordinate e ipotesi di localizzazione all'ambiente di distribuzione. La mappatura, la stima della posa, la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli servono diverse parti dello stack di navigazione.
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