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chalet · lil-lab
Ambiente di apprendimento degli agenti di Cornell House e risorse associate.
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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CloudPeek · Geekgineer
CloudPeek fornisce un visualizzatore di nuvole di punti C++ leggero per l'ispezione visiva dei dati.
Strumenti di visualizzazione e dati
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comfree_warp · asu-iris
Un motore fisico analitico GPU-Parallel con compatibilità API mujoco
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Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris
Metodo all'avanguardia per la manipolazione abile basata su modelli
Pianificazione e controllo del movimento
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ConstraintAwareIL · CadenzaCoda
Ricerca sull’imitazione dell’apprendimento consapevole dei vincoli per le corse autonome.
Percezione e geometria
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CoppeliaSim
Un simulatore di robot con modellazione di scene e interfacce di controllo remoto.
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coppeliaSimLib · CoppeliaRobotics
La libreria principale di CoppeliaSim.
Strutture di apprendimento dei robot
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cylon · hybridgroup
Framework JavaScript per robotica, droni e Internet delle cose (IoT)
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DexGarmentLab · wayrise
DexGarmentLab: ambiente di manipolazione di indumenti abile con politica generalizzabile
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DexTeleGym · zhourui9813
Dopo le modifiche su OpenTelevision, Quest 3 può essere utilizzato per la teleoperazione del braccio robotico Franka Panda e Inspire Hand nella Isaac Gym.
Software di teleoperazione
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Teleoperazione basata su VR per una manipolazione abile - Controlla xArm + Inspire Hands con Vive Tracker e Quest Hand Tracking
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DexTrack · Meowuu7
🍀 DexTrack: verso il controllo generalizzabile del tracciamento neurale per un'abile manipolazione da riferimenti umani
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Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer
Questo progetto consiste nella ricerca su un robot a 6 gradi di libertà. Un modello 3D del robot è stato realizzato su Unity per dimostrare la cinematica diretta e inversa. Concetti importanti nella robotica come...
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Implementazione della ricerca sull’apprendimento per rinforzo “divide et impera”.
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dqn navigation · am-shb
Un agente di navigazione con apprendimento per rinforzo che utilizza osservazioni lidar e telecamere.
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Drake
Strumenti di modellazione, dinamica e ottimizzazione di sistemi robotici.
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Esperimenti di randomizzazione del dominio per il controllo di robot soft a circuito chiuso.
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EAO-SLAM · yanmin-wu
EAO-SLAM: SLAM di oggetti semi-densi monoculari basato sull'associazione di dati di ensemble
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Esperimenti ACT a doppia visualizzazione SO-ARM101 con protezioni di runtime documentate.
Strutture di apprendimento dei robot
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Emfilled Eval Automation fornisce flussi di lavoro per la raccolta di episodi di benchmark e simulatore di robot.
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Codice ufficiale di "EmbodySplat: 3DGS semantico feed-forward online per la comprensione delle scene 3D a vocabolario aperto"
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EmptyCities_SLAM · BertaBescos
Implementazione per l'apprendimento di una mappatura da immagini urbane che contengono oggetti dinamici a immagini statiche realistiche adatte per SLAM
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