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MuJoCo ambienti di apprendimento di rinforzo per il raggiungimento e la manipolazione di UR5e.
Simulazione e fisicaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Apprendimento del rinforzo utilizzando rlkit, UR5, pinza Robotiq su ROS (sistema operativo robot)
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Codice di ricerca Ventura per la navigazione condizionata dai compiti con modelli di diffusione.
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ViKi · artyomzifir
ViKi converte le dimostrazioni RGB-D umane in movimenti robot mirati e set di dati LeRobot.
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L'implementazione di Visibility-Aware RRT* per la navigazione critica per la sicurezza con robot con percezione limitata.
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Questa è una versione migliorata di ORB-SLAM3 che aggiunge un modulo di rilevamento oggetti implementato con YOLOv5 per ottenere SLAM in ambienti dinamici.
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