LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Codice e dati del documento CVPR 2022: Colmare il divario tra l'apprendimento in ambienti discreti e continui per la navigazione visiva e linguistica
Navigazione e SLAM
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Implementazione ufficiale delle "Leggi sul dimensionamento dei dati nell'apprendimento per imitazione per la manipolazione robotica"
Strutture di apprendimento dei robot
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🦀 Aspetto e scenografia per Jumper, un robot granchio open source.
Strutture di apprendimento dei robot
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Un sistema di navigazione integrato GNSS/INS basato sull'ottimizzazione
Navigazione e SLAM
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Deep Reinforcement Learning per la navigazione di robot mobili nel simulatore ROS2 Gazebo. Utilizzando le reti neurali DRL (SAC, TD3), un robot impara a navigare verso un punto obiettivo casuale in un ambiente simulato...
Navigazione e SLAM
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Guida all'implementazione di Edge per la percezione e la navigazione basate su InternNav sui robot Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Navigazione e SLAM
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Un simulatore di robot leggero basato su Python progettato per la navigazione, il controllo e l'apprendimento
Navigazione e SLAM
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Raccolta di corsi online di robotica e risorse di apprendimento.
Strutture di apprendimento dei robot
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Sistema GNSS-visivo-inerziale strettamente accoppiato per la stima dello stato localmente uniforme e globalmente coerente in un ambiente complesso.
Navigazione e SLAM
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KISS-Matcher: registrazione veloce, robusta e scalabile + esempi ROS2 SLAM
Navigazione e SLAM
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Lavoratore AI: FFW (Libertà dal lavoro)
Strutture di apprendimento dei robot
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Nodo ROS 2 per il rilevamento AprilTag
Percezione e geometria
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Assistive Gym, un framework di simulazione basato sulla fisica per l'interazione fisica uomo-robot e l'assistenza robotica.
Simulazione e fisica
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Libreria Python per la cinematica inversa.
Pianificazione e controllo del movimento
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Addestrare un robot umanoide alla locomozione utilizzando l'apprendimento per rinforzo
Strutture di apprendimento dei robot
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Simulatore di veicoli e robot mobili con API C++ e Python.
Pianificazione e controllo del movimento
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robopal: un framework di simulazione di robot modulare e multipiattaforma basato su MuJoCo, utilizzato principalmente per l'apprendimento per rinforzo e l'implementazione di algoritmi di controllo di bracci robotici.
Simulazione e fisica
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Una dimostrazione completa end-to-end in cui raccogliamo dati di addestramento in Unity e utilizziamo tali dati per addestrare una rete neurale profonda a prevedere la posa di un cubo. Questo modello viene quindi implementato in un...
Percezione e geometria
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Pubblica le trasformazioni dei collegamenti robot dagli stati dei giunti e dalle descrizioni dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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Strumenti modulari di apprendimento per rinforzo per flussi di lavoro di controllo e simulazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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Libreria di dinamica inversa dello spazio di lavoro costruita su Pinocchio.
Pianificazione e controllo del movimento
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Pacchetti ROS 2 per la connessione di robot e controller ai Webot.
Navigazione e SLAM
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FreeTacMan: sistema di raccolta dati visuo-tattile senza robot per la manipolazione ricca di contatti
Strumenti di visualizzazione e dati
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Pacchetti ROS per il robot ABB YuMi.
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