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Verso l’ecografia carotidea autonoma di livello esperto con un sistema robotico basato sull’apprendimento su larga scala

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Un gemello digitale del robot ABB integrato nella piattaforma di sviluppo Unity3D.

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Un gemello digitale dell'Universal Robots UR3 integrato nella piattaforma di sviluppo Unity3D.

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Apprendimento per rinforzo, simulazione di robot e intelligenza incorporata

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Utilizzando il deposito

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Descrizioni dei modelli URDF e Xacro per i bipedi su ruote Upkie.

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Universal Robots basati su ROS (ad esempio, UR3/e UR5/5, ...) con simulazione in Gazebo.

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Stack pick-and-place del braccio robotico UR3 per ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulazione Gazebo Harmonic, pinze Robotiq/OnRobot, supporto a doppio braccio, pianificazione delle attività BehaviorTree.CPP...

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Questo progetto simula un braccio robotico UR5 con una pinza Robotiq 85, che esegue attività autonome di presa e posizionamento di oggetti nell'ambiente PyBullet.

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Implementazione ufficiale del documento "UrbanNav: apprendimento della navigazione urbana incorporata guidata dal linguaggio dalle traiettorie umane su scala web".

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Editor di modelli di robot URDF basato sul Web con visualizzazione 3D e flussi di lavoro di esportazione.

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Riferimento storico: driver ROS 1 (obsoleto) per controller CB1 e CB2 con robot UR5 o UR10 di Universal Robots

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Implementazione della ricerca sul ragionamento e controllo visivo incarnato con modelli multimodali.

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Un quadro per la prevenzione delle collisioni e la pianificazione del percorso implementato per una simulazione del compito del robot Pick and Place a doppio braccio. Gli ostacoli di velocità e RRTStar Motion Planner vengono utilizzati nell'algoritmo per pianificare...

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Applicazione VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus di diversi set di fotocamere e imu su diverse schede, comprese schede desktop e Jetson

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Framework open source di simulazione radar a onde millimetriche dell'Institute of Smart System Technologies, Università di Klagenfurt e Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH

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Uno stack di assistenza alla guida L2 aperto che utilizza l'intelligenza artificiale end-to-end.

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Un pianificatore e visualizzatore di missioni per il controllo dei robot ROS all'aperto.

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VLink è un middleware di comunicazione C++ ad alte prestazioni per la guida autonoma e l'intelligenza incorporata, posizionato come alternativa a scenario completo a ROS 2.

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Ricerca sulla credenza neurale variazionale per una presa abile.

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Libreria di mappatura voxel per campi di distanza con segno troncato ed euclideo.

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Un sistema di navigazione per la robotica all'aperto su terreni accidentati e irregolari.

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Un kit di teleoperazione VR open source per TRLC-DK1, che guida le braccia da un visore Meta Quest con cinematica inversa e un teleoperatore LeRobot drop-in.

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Software di locomozione bipede per la piattaforma robotica umanoide iCub.