Modelli

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OpenDW fornisce un progetto di modello mondiale condizionato dall'azione per l'intelligenza incarnata.

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Openpi Dexterous studia l'adattamento di pi0 LoRA per la manipolazione di Shadow Hand e segnala le limitazioni sperimentali.

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Open Pi Zero è una reimplementazione del modello pi0 VLA di Physical Intelligence.

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OpenVLA La riproduzione documenta l'impostazione e la valutazione di OpenVLA sulle attività LIBERO.

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Codice ufficiale per "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Università di Stanford)

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O-VLA studia il trasferimento VLA attraverso l'apprendimento primitivo semantico.

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PointWorld studia modelli mondiali 3D per la manipolazione robotica.

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Implementazione ufficiale del documento in evidenza dell'ICLR 2024: Rappresentazioni universali del movimento umanoide per il controllo basato sulla fisica

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Implementazione ufficiale di ReconVLA: modello ricostruttivo di visione-linguaggio-azione come robot percettivo efficace.

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Il codice del documento "Dal linguaggio alla locomozione: controllo umanoide senza retargeting tramite Motion Latent Guidance" accettato dall'ICLR'26

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Un modello proattivo di manipolazione di robot per ambienti fisici multimodali

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Repo ufficiale di Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics

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Presentiamo la prima implementazione riuscita di un sistema MPC basato sul campionamento del corpo intero su un robot quadrupede nel mondo reale. Il nostro approccio consente locomozione e manipolazione in tempo reale e ricche di contatti utilizzando...

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RynnValue: scalabilità dei modelli di base del valore robotico con distanza temporale

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RynnWorld-4D: modelli di mondo incarnato 4D per la manipolazione robotica

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Ricerca sul collegamento delle istruzioni linguistiche con le abilità eseguibili dei robot.

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Questo è il repository del codice per l'articolo Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, che ha vinto il miglior articolo ICRA 2025 sui sistemi multi-robot e...

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L'implementazione ufficiale del documento "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

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repository per l'addestramento di modelli mondiali di diffusione latente condizionati dall'azione per la generazione di video robot

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Implementazione ufficiale del documento ICLR'26 "Empowering Multi-Robot Collaboration via Sequential World Models"

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Memoria video nativa per modelli di visione-linguaggio-azione, utilizzando cronologia visiva con timestamp e inferenza di streaming esatta per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.

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Implementazione ufficiale di SimToolReal: una politica incentrata sugli oggetti per la manipolazione abile degli strumenti Zero-Shot

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Spirit-v1.5: un modello di base robotica di Spirit AI

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Theia: distillazione di diversi modelli di base di visione per l'apprendimento dei robot