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MemoryVLA · shihao1895
Code de "MemoryVLA : Mémoire perceptuelle-cognitive dans les modèles vision-langage-action pour la manipulation robotique"
Vision-langage-actionLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Modèles vision-langage-action
Explorez les modèles vision-langage-action et les modèles de base de la robotique avec les liens officiels du projet.
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MobileVLA-R1 · AIGeeksGroup
MobileVLA-R1 : Renforcer la Vision-Langage-Action pour les robots mobiles
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OmniVLA · NHirose
OmniVLA fournit un code de formation et d'inférence pour la navigation multimodale des robots.
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opendm · dexmal
OpenDM propose un projet de recherche de modèle de base en monde ouvert pour l'intelligence incorporée.
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openpi dexterous public · Abbott400097
Openpi Dexterous étudie l'adaptation de pi0 LoRA pour la manipulation de Shadow Hand et signale les limites expérimentales.
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open pi zero · allenzren
Open Pi Zero est une réimplémentation du modèle pi0 VLA de Physical Intelligence.
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openvla reproduction · claribelconjugate629
OpenVLA Reproduction des documents de configuration et d'évaluation de OpenVLA sur les tâches LIBERO.
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ovla · ansh1113
O-VLA étudie le transfert de VLA à travers l'apprentissage sémantique primitif.
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ReconVLA · OpenHelix-Team
Implémentation officielle de ReconVLA : Modèle Reconstructif Vision-Langage-Action en tant que robot percepteur efficace.
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roboticAttack · William-wAng618
Repo officiel d'Exploration des vulnérabilités contradictoires des modèles vision-langage-action en robotique
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SimpleMemVLA · OpenBMB
Mémoire vidéo native pour les modèles vision-langage-action, utilisant un historique visuel horodaté et une inférence exacte en continu pour la manipulation de robots à long horizon.
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spirit-v1.5 · Spirit-AI-Team
Spirit-v1.5 : un modèle de fondation robotique par Spirit AI
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VIRENA · BuceaGeorgia
VIRENA présente une petite politique VLA sur ManiSkill PickCube avec les ressources d'intégration LeRobot.
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VITRA · microsoft
VITRA : pré-entraînement de modèle vision-langage-action évolutif pour la manipulation robotique avec des vidéos d'activités humaines réelles
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vla from scratch · aghasalim
VLA From Scratch compare les représentations d'actions sur des démonstrations multimodales et des tâches de contournement d'obstacles.
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XR-1 · Open-X-Humanoid
Vers des modèles polyvalents vision-langage-action via l’apprentissage de représentations vision-mouvement unifiées
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CogACT
Un modèle de recherche vision-langage-action pour la manipulation de robots.
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Vérifiez les observations et les représentations d'actions prises en charge, les licences de point de contrôle, les exigences de calcul et les ensembles de données d'adaptation. Les poids des modèles ne fournissent pas de contrôleur prêt à l'emploi pour chaque robot. Évaluation du plan en simulation et tests matériels contrôlés.
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