Référentiel
Recherche
robot_sim · Suyixiu
Un environnement de simulation Open Source basé sur ROS pour les débutants en robotique
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Simulation de robots
Explorez les logiciels de simulation de robots pour la physique, le contrôle et l'apprentissage des robots.
Référentiel
Recherche
Référentiel
Recherche
ROSCon2023Demo · RobotecAI
Simulation multi-robots à grande échelle d'un entrepôt grouillant dans Open 3D Engine (O3DE), qui sera présentée à ROSCon2023
Simulation et physique
Référentiel
Référentiel
Recherche
so101 nexus reproduction · adsade5
Notes de clonage de comportement SO-101 et de reproduction PPO et flux de travail d'évaluation.
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim : une boîte à outils MATLAB pour les robots hybrides souples-rigides
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
steer_bot · srmainwaring
Simulez un simple véhicule à direction Ackermann dans Gazebo en utilisant ros_control.
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
surgical_robotics_challenge · surgical-robotics-ai
Simulation interactive de suture assistée par robot
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
tactile_envs · carlosferrazza
Collection d'environnements robotiques MuJoCo équipés à la fois de vision et de détection tactile
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Flux de travail Isaac Lab pour la recherche sur les robots à pattes TienKung.
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
Titan · jacobaustin123
Un bac à sable de simulation physique hautes performances basé sur CUDA pour la robotique douce et l'apprentissage par renforcement.
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
UNav-Sim · open-airlab
Simulateur de robotique sous-marine visuellement réaliste UNav-Sim
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Simulation de prélèvement et de placement d'un robot universel (UR5) dans un gazebo ROS avec une caméra USB et des pinces à vide
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
ur arm rl · darshmenon
Environnements d'apprentissage par renforcement MuJoCo pour l'atteinte et la manipulation de l'UR5e.
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio est un framework pour l'analyse et l'optimisation rapides de la conception des jambes des robots à pattes. L’objectif du cadre de simulation est de guider les premières étapes de la conception d’un robot à pattes. La fin…
Simulation et physique
Référentiel
Recherche
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Apprendre la robotique en jouant avec V-REP
Simulation et physique
Site Web
Recherche
Webots
Un environnement de simulation de robot avec des modèles de capteurs et des interfaces de contrôleur.
Simulation et physiqueNOTES DE SÉLECTION
Que chercher
Comparez la fidélité physique, le rendu, la prise en charge des actifs robots et les interfaces Python. MuJoCo convient aux expériences de physique et de contrôle ; Gazebo connecte la simulation à l'écosystème ROS ; Isaac Sim prend en charge la simulation robotique et les données synthétiques. Vérifiez les exigences actuelles en matière de GPU et de licence avant de choisir.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?