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Un framework d'exécution pour les applications robotiques modernes.

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Un cadre de recherche ouvert pour l’IA incarnée.

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Documents de la page du projet pour l'apprentissage politique guidé par les agents Priors.

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Bibliothèque et exemples d'optimisation de graphiques SLAM.

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Packages ROS pour contrôler un bras robot Arduino à l'aide de Moveit

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Plateforme de simulation multimoteur pour essaims de robots hétérogènes.

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Simulation de bras de robot à l'aide de Gazebo, ROS Control et MoveIt.

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Une boîte à outils robotique MATLAB pour l'éducation.

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AstraNav-Memory : compression de contextes pour une mémoire longue. Un cadre de mémoire centré sur l'image pour une navigation incarnée à vie via la compression du contexte visuel et Qwen2.5-VL. SOTA sur GOAT-Bench et…

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Une implémentation acteur-critique asymétrique TensorFlow pour l'apprentissage robot basé sur l'image.

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Robot collaboratif à double bras Aubo i5 - RealSense D435 - Estimation de la pose d'objets 3D - ROS

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Une plateforme de simulation virtuelle pour les méthodes de détection, de cartographie, de contrôle et de comportement des véhicules autonomes utilisant ROS 2 et Gazebo.

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Ce référentiel vise à permettre la livraison autonome de drones avec le drone Intel Aero RTF et le pilote automatique PX4. Le code peut être exécuté à la fois sur le drone réel ou simulé sur un PC à l'aide de Gazebo. C'est…

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Un package d'exploration autonome pour ROS 2 Humble utilisant Nav2 et SLAM Toolbox. Il permet aux robots d'explorer des environnements inconnus, de créer des cartes et de se remettre des échecs de localisation, résolvant ainsi le…

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Pile d'automatisation à sonde volante avec cartographie au microscope et contrôle de mouvement CNC.

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Logiciel pour la plateforme de véhicules autonomes AutoRally.

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L'API Python pour les simulations de conduite autonome AVIS Engine.

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Une plate-forme pour exploiter et étendre les systèmes ROV, USV et robotiques.

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Un cadre d'apprentissage par renforcement pour la locomotion des robots humanoïdes.

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Ce référentiel est la mise en œuvre officielle de notre article (Du réactif au cognitif : l'intelligence spatiale inspirée du cerveau pour les agents incarnés)

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Calibra fournit des outils d'observabilité des ensembles de données et de sélection de coresets pour l'apprentissage par imitation de la robotique.

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Une bibliothèque de simulation pour le robot Cassie d'Agility Robotics utilisant MuJoCo

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CCM-SLAM : SLAM monoculaire collaboratif centralisé robuste et efficace pour les équipes robotiques