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maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Élever les simulations de robots Java FRC au niveau supérieur grâce aux moteurs physiques
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
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Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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mapSlammer · jmtc7
Mon mémoire de fin de licence. Visual SLAM, DL, cartes 3D clairsemées et denses et Computer Vision.
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matrix · zsibot
MATRiX est une plate-forme de simulation avancée qui intègre MuJoCo, Unreal Engine 5 et CARLA pour fournir des environnements interactifs haute fidélité pour la recherche en robotique.
Simulation et physique
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Matterix · AccelerationConsortium
Un jumeau numérique pour l’automatisation des laboratoires de chimie assistée par robotique.
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mcap · foxglove
Format de conteneur et outils pour les enregistrements pub/sub et robotique.
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Un package ROS pour la localisation probabiliste de robots mobiles avec lidar 3D.
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MesaTask : vers une génération de scènes de table axée sur les tâches via le raisonnement spatial 3D
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metapod · laas
Bibliothèque de dynamique de robot basée sur des modèles.
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mighty · mit-acl
MIGHTY : Planificateur de trajectoire en temps réel basé sur des splines Hermite pour les drones et les robots au sol mono- et multi-agents (ROS 2). Accepté selon IEEE RA-L.
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ModAR code · adamhung60
La mise en œuvre du modèle d'action mondiale ModAR avec les flux de travail de formation RoboTwin.
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mopa pd · clvrai
Recherche sur l'intégration des politiques de planification de mouvements dans le contrôle visuel des robots.
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mosaico · mosaico-labs
Mosaico - La plateforme de données pour l'IA physique
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RL guidé par MPC pour la locomotion et la manipulation humanoïde
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