Logiciel

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Application Web de visualisation de jeux de données robotiques au format LeRobot

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LeRobot Data Studio - Éditeur d'ensemble de données non officiel LeRobot

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Un pont Genesis-LeRobot pour exécuter, enregistrer et évaluer les politiques des robots.

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Interface légère pour contrôler les bras robotiques basés sur ROS à l'aide de LeRobot

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Flux de travail d'apprentissage par imitation communautaire et RL pour un véritable bras SO-101.

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Bibliothèque itérative du point le plus proche pour la cartographie robotique 2D et 3D.

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Un robot à entraînement différentiel est contrôlé à l'aide de ROS2 Jazzy fonctionnant sur un Raspberry Pi 4 (exécutant Ubuntu Server 24.04). Le véhicule est équipé d'une caméra Raspberry Pi pour un retour visuel et d'un…

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Localisation LIDAR 3D à l'aide d'une carte de nuages ​​de points dans ROS 2 (pas SLAM)

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Un espace de travail de navigation ROS 2 combinant odométrie inertielle LiDAR, relocalisation et Nav2.

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SLAM LiDAR rapide

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LSD (LiDAR SLAM & Detection) est une architecture de perception open source pour les véhicules/robotiques autonomes

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Outils pour composer, valider et compiler des modèles URDF, XACRO et SRDF.

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Isolation des processus Linux à l'aide de l'annulation du partage, avec des cas d'utilisation de ROS.

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Conseils de configuration Linux et Docker pour les applications ROS en temps réel.

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Un système simple permettant de relocaliser un robot sur une carte construite est développé dans ce système. Le système est basé sur LIO-SAM.

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Ensemble ROS 2 de claquement ndt/gicp inertiel lidar étroitement couplé

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Boîte à outils pour commander des robots via des modalités d'interaction mixtes.

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LIV-Eye : un capteur 3D LiDAR-Inertial-Visual Fusion à faible coût pour la robotique et l'IA incorporée.

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Apprentissage perceptif pour les robots à pattes dans IsaacLab. | LocoTouch : apprentissage du transport quadrupède dynamique avec détection tactile (CoRL'25)

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SDK Python pour la simulation robotique LuckyEngine

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Espace de travail de robotique et de simulation 3D natif LLM-first.

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Code pour l'article IEEE Robotics and Automation Letters intitulé "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

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Recherche sur les politiques de manipulation des robots utilisant la formation aux flux de cohérence.

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Environnement de base Mujoco Gymnasium pour contrôler facilement n'importe quel bras de robot avec contrôle de l'espace opérationnel. Construit avec dm-control PyMJCF pour une configuration facile.