Modèles

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OpenDW fournit un projet de modèle mondial conditionné par l'action pour l'intelligence incarnée.

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Openpi Dexterous étudie l'adaptation de pi0 LoRA pour la manipulation de Shadow Hand et signale les limites expérimentales.

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Open Pi Zero est une réimplémentation du modèle pi0 VLA de Physical Intelligence.

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OpenVLA Reproduction des documents de configuration et d'évaluation de OpenVLA sur les tâches LIBERO.

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Code officiel pour "OpenWAM : An Open Framework for Composable World-Action Models" (Université de Stanford)

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O-VLA étudie le transfert de VLA à travers l'apprentissage sémantique primitif.

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PointWorld étudie les modèles du monde 3D pour la manipulation robotique.

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Mise en œuvre officielle de l'article phare de l'ICLR 2024 : Représentations universelles du mouvement humanoïde pour le contrôle basé sur la physique

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Implémentation officielle de ReconVLA : Modèle Reconstructif Vision-Langage-Action en tant que robot percepteur efficace.

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Le code de l'article "Du langage à la locomotion : contrôle humanoïde sans reciblage via le guidage par mouvement latent" accepté par l'ICLR'26

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Un modèle proactif de manipulation de robots pour les environnements physiques multimodaux

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Repo officiel d'Exploration des vulnérabilités contradictoires des modèles vision-langage-action en robotique

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Nous présentons le premier déploiement réussi d’un système MPC basé sur l’échantillonnage du corps entier sur un robot quadrupède réel. Notre approche permet une locomotion et une manipulation en temps réel et riches en contacts en utilisant…

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RynnValue : mise à l'échelle des modèles de base de valeur robotique avec la distance temporelle

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RynnWorld-4D : modèles du monde incorporés 4D pour la manipulation robotique

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Recherchez des instructions linguistiques reliant des compétences de robot exécutables.

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Il s'agit d'un dépôt de code pour l'article Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, qui a remporté le meilleur article ICRA 2025 sur les systèmes multi-robots et…

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La mise en œuvre officielle de l'article « Scaling Behaviour Foundation Model for Humanoid Robots »

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référentiel pour la formation de modèles mondiaux de diffusion latente conditionnés par l'action pour la génération de vidéos de robots

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Mise en œuvre officielle de l'article ICLR'26 "Autonomiser la coopération multi-robot via des modèles mondiaux séquentiels"

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Mémoire vidéo native pour les modèles vision-langage-action, utilisant un historique visuel horodaté et une inférence exacte en continu pour la manipulation de robots à long horizon.

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Implémentation officielle de SimToolReal : une politique centrée sur les objets pour une manipulation d'outils agile et sans tir

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Spirit-v1.5 : un modèle de fondation robotique par Spirit AI

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Theia : distiller des modèles de base de vision diversifiés pour l'apprentissage des robots