Modèles

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Code officiel du GEM : La supervision générative aide l'intelligence incorporée

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GenRL : les modèles mondiaux à base multimodale permettent d'ancrer les invites linguistiques et vidéo dans des domaines incarnés, en les transformant en séquences d'états latents du modèle mondial. Les séquences d’états latents peuvent…

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Une feuille de route pour construire des modèles mondiaux d’évaluation des politiques relatives aux robots

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HAIC : contrôle d'interaction d'objets agiles humanoïdes via un modèle mondial prenant en compte la dynamique

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HEX est un cadre vision-langage-action du corps entier pour les robots humanoïdes de taille réelle.

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HY-Emboded-0.5-X : un modèle de base incarné amélioré pour les agents du monde réel

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Ce projet d'apprentissage par imitation compare le clonage de comportement et la politique de diffusion sur le choix et le placement de Panda.

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La série InternVLA-A étudie la compréhension, la génération et l'action pour la manipulation robotique.

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JanusVLN étudie la navigation vision-langage avec une mémoire sémantique et spatiale séparée.

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Code de l'article "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepté par DAC 2026.

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Implémentation officielle de « Kinema4D : modélisation du monde Kinematic4D pour la simulation spatio-temporelle incarnée »

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Mise en œuvre officielle de l'article NeurIPS 2021 : « Dynamics-Regulated Kinematic Policy for Egocentric Pose Estimation ». Ce référentiel contient une copie du code de "Universal Humanoid Controller" et…

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LaST​$_0$​ : Chaîne de pensée spatio-temporelle latente pour le modèle robotique vision-langage-action

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LiLa-WAM : modèle d'action mondiale de raisonnement latent léger pour la manipulation robotique

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Manipuler n'importe quoi : automatisation de robots du monde réel à l'aide de modèles de langage de vision [CoRL 2024]

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Code de "MemoryVLA : Mémoire perceptuelle-cognitive dans les modèles vision-langage-action pour la manipulation robotique"

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Codes sources de l'article « MindJourney : Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning »

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MobileVLA-R1 : Renforcer la Vision-Langage-Action pour les robots mobiles

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MotuBrain : un modèle d'action mondial avancé pour le contrôle des robots

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Une implémentation open source de la politique Multitask Diffusion Transformer (DiT) pour la manipulation de robots, comme on le voit sur Boston Dynamics Atlas Humanoid et dans « A Careful Examination of Large Behaviour…

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Implémentation officielle de NavMorph : un modèle mondial auto-évolutif pour la navigation visuelle et linguistique dans des environnements continus (ICCV'25).

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Locomotion humanoïde basée sur la vision

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OmniVLA fournit un code de formation et d'inférence pour la navigation multimodale des robots.

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OpenDM propose un projet de recherche de modèle de base en monde ouvert pour l'intelligence incorporée.