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Un entorno de simulación de robots con modelos de sensores e interfaces de controlador.
Simulación y físicaNOTAS DE SELECCIÓN
Compare la fidelidad de la física, el renderizado, la compatibilidad con activos de robots y las interfaces de Python. MuJoCo se adapta a experimentos de física y control; Gazebo conecta la simulación con el ecosistema ROS; Isaac Sim admite simulación robótica y datos sintéticos. Verifique los requisitos actuales de GPU y licencia antes de elegir.
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