Simulación de robots

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Herramientas de simulación para la física interactiva y la investigación de sistemas deformables.

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Un motor de simulación física para aplicaciones de IA física y robótica.

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Código de gradiente de políticas aumentado con demostración para una manipulación diestra.

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Comunidad para aplicar LLM a robótica y un simulador de robot con integración ChatGPT

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Assistive Gym, un marco de simulación basado en la física para la interacción física entre humanos y robots y asistencia robótica.

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robopal: un marco de simulación de robots modular multiplataforma basado en MuJoCo, utilizado principalmente para el aprendizaje por refuerzo y la implementación de algoritmos de control de brazos robóticos.

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Un generador de mundos procedimentales para la simulación robótica de tareas agrícolas

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Simulación de escena interactiva para manipulación y comportamiento de agentes incorporados.

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Una plataforma basada en Unity para simulación de física de robots y aprendizaje por refuerzo.

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Una rutina de calibración de articulaciones para cuadrúpedos y manipuladores para facilitar la transferencia de simulación a real de isaaclab y mujoco a robots reales.

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Plataforma modular para simulación de inteligencia incorporada y flujos de trabajo de aprendizaje.

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Software de simulación multifísica para sistemas mecánicos y robóticos.

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Una plataforma de simulación física para robótica y experimentos de IA incorporada.

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Una caja de herramientas de robótica para el aprendizaje por refuerzo y la representación de estados.

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Paquetes de desarrollador ROS 2 para productos robóticos UFACTORY.

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Plataforma abierta para agentes incorporados

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Una poderosa extensión de Isaac Sim para convertir archivos de formato de configuración XML de MuJoCo (MJCF) al formato de descripción de escena universal (USD)

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Soporte Unitree Go2, Unitree G1 para Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

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Construye recursos de simulación listos para realizar tareas a partir de imágenes individuales.

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Plataforma Isaac Gym para el aprendizaje por refuerzo con drones.

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Planificación de exploración robótica basada en simulación directa.

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Estacionamiento paralelo autónomo de un automóvil como un robot utilizando el entorno de simulación Gazebo

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Un IsaacLab DirectEnv para tareas básicas de locomoción cuadrúpeda, con soporte para múltiples robots cuadrúpedos, canalizaciones sim-to-sim y sim-to-real