b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

AirGym · emNavi

Plataforma Isaac Gym para el aprendizaje por refuerzo con drones.

drl-pytorchquadrotor-simulationaprendizaje de robotssim-to-real
Repositorio del editor ↗
AirGym · emNavi captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Plataforma Isaac Gym para el aprendizaje por refuerzo con drones.

Resumen del editor: "Una plataforma de aprendizaje de refuerzo profundo con drones de alto rendimiento construida sobre IsaacGym".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
emNavi
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-04

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Changes Reminder
  • AirGym
  • Features
  • Environments
  • <font face='courier new'>Hovering</font>
  • <font face='courier new'>Balloon</font>

Explore las categorías de este recurso

programas / Simulación y física ↗

Explora colecciones relacionadas

Simulación de robots ↗

Más en programas