Simulación y física

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Un gemelo digital de Universal Robots UR3 integrado en la plataforma de desarrollo Unity3D.

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Aprendizaje por refuerzo, simulación de robots e inteligencia incorporada

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Usando el repositorio

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Universal Robots basados en ROS (por ejemplo, UR3/e UR5/5, ...) con simulación en Gazebo.

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Pila de recogida y colocación de brazo robótico UR3 para ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulación armónica Gazebo, pinzas Robotiq/OnRobot, soporte de doble brazo, planificación de tareas BehaviorTree.CPP...

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Este proyecto simula un brazo robótico UR5 con una pinza Robotiq 85, realizando tareas autónomas de agarre y colocación de objetos en el entorno PyBullet.

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Editor de modelos de robots URDF basado en web con visualización 3D y flujos de trabajo de exportación.

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Se implementó un marco de planificación de rutas y prevención de colisiones para una simulación de tareas de robot Pick and Place de doble brazo. Velocity Obstacles y RRTStar Motion Planner se utilizan en el algoritmo para planificar...

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Marco de simulación de radar de ondas milimétricas de código abierto del Instituto de Tecnologías de Sistemas Inteligentes de la Universidad de Klagenfurt y el Instituto de Mecatrónica y Robótica de JOANNEUM RESEARCH

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Wanderland: simulación geométrica para IA incorporada en un mundo abierto

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wpr_simulación

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Proceso de montaje controlado por fuerza. En entorno real y simulado. Utilizando Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.

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Un ecosistema de simulación de código abierto para el desarrollo de robots.

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Un motor de física para robótica, control y simulación.