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lerobot-ros · ycheng517
Interfaz liviana para controlar brazos robóticos basados en ROS usando LeRobot
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Marcos de aprendizaje de robots
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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lerobot so101 · atomictan
Flujos de trabajo comunitarios de aprendizaje por imitación y RL para un brazo SO-101 real.
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linux isolate process · adityapande-1995
Aislamiento de procesos de Linux mediante unshare, con casos de uso de ROS.
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robot action representation · douglasswng
Implementaciones de políticas de manipulación de robots para la tarea Push-T en LeRobot.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo marcos de aprendizaje de robots
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
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