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robotics coursework · mithi
Colección de cursos de robótica en línea y recursos de aprendizaje.
Marcos de aprendizaje de robotsEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre flujos de trabajo de capacitación para el aprendizaje por imitación, el aprendizaje por refuerzo y la adaptación de políticas robóticas.
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Colección de cursos de robótica en línea y recursos de aprendizaje.
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Trabajador de IA: FFW (libertad del trabajo)
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Entrenando un robot humanoide para la locomoción mediante aprendizaje por refuerzo
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Publica transformaciones de enlaces de robots a partir de estados conjuntos y descripciones de robots.
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Herramientas modulares de aprendizaje por refuerzo para flujos de trabajo de control y simulación.
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Paquetes ROS para el robot ABB YuMi.
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Herramientas para experimentar con robots de IA de bajo coste.
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Repositorio oficial de "OMG: Generación de movimiento omnimodal para el control humanoide generalista", https://arxiv.org/abs/2606.10340.
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Una biblioteca de árbol de comportamiento de C++ para la coordinación de tareas.
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Paquetes de modelos para la demostración del robot Walkman.
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Paquete Python para el aprendizaje de robots.
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Investigación sobre la implementación de un agente de modelo de lenguaje abierto en Minecraft.
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Un punto de referencia para la manipulación de robots basada en el lenguaje en escenas 3D realistas.
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AutoEval: Evaluación autónoma de políticas generalistas de manipulación de robots en el mundo real | CORL 2025
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Base de código oficial para "Haz lo que yo hago: datos de manipulación diestra de vídeos humanos cotidianos"
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Modelos de video-acción para el control de robots generalizable más allá de los VLA
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Herramientas de recopilación de datos de captura de movimiento para una manipulación diestra de robots.
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Un tiempo de ejecución del robot Rust para ejecución y reproducción deterministas.
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Lenguaje de macros XML comúnmente utilizado para crear descripciones de robots.
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Modelo URDF del manipulador Fanuc M-710iC.
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Pila de integración ROS 2 para brazos robóticos KUKA LBR IIWA y Med.
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Paquetes ROS 2 acelerados por NVIDIA para procesamiento de imágenes de cámaras.
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Repositorio oficial de "MotionTrans: los datos de realidad virtual humana permiten el aprendizaje a nivel de movimiento para políticas de manipulación robótica"
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Recursos de hardware y software para una mano robótica diestra biomimética.
Marcos de aprendizaje de robotsNOTAS DE SELECCIÓN
Verifique los formatos de datos, las interfaces de observación/acción y los entornos compatibles. Distinguir la infraestructura de capacitación de un marco de las licencias y requisitos de las políticas individuales.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?