Navegación y SLAM

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Un sistema agente unificado para robots de uso general, que permite percepción, mapeo y localización multimodal, y movilidad y manipulación autónomas, con interacción inteligente con los usuarios.

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VDO-SLAM: un sistema SLAM visual dinámico consciente de objetos

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Investigación de navegación visual con asistencia multimodal natural.

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Repositorio oficial de GitHub para el artículo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021

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Es una de las partes de mi tesis de maestría, que implica calcular el error de pose absoluto (APE) y el error de pose relativo (RPE) de trayectorias recopiladas de dos entornos: PySLAM y ORB-SLAM3.

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vMAP: Mapeo de objetos vectorizados para SLAM de campo neuronal

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DynaSLAM es un sistema SLAM robusto en entornos dinámicos para configuraciones monocular, estéreo y RGB-D

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Código de investigación de odometría lidar GenZ-ICP.

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Robusta odometría inercial visual estéreo para un vuelo autónomo rápido

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NeuroSLAM: un sistema SLAM inspirado en el cerebro para entornos 3D

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orb-slam2 con etiquetado semántico

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Este repositorio incluye la simulación de un vehículo con sistema de propulsión Ackermann en ROS2 Humble & Jazzy y Gazebo Sim Harmonic, utilizando el paquete Nav2 para navegación autónoma.

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Robot Ackerman en Gazebo ROS con move_base gmapping SLAM TEB planificador

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Biblioteca y ejemplos de optimización de gráficos SLAM.

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Ejecute el paquete

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AstraNav-Memory: Compresión de contextos para memoria larga. Un marco de memoria centrado en imágenes para una navegación incorporada de por vida mediante compresión de contexto visual y Qwen2.5-VL. SOTA en GOAT-Bench &…

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Una plataforma de simulación virtual para métodos autónomos de detección, mapeo, control y comportamiento de vehículos utilizando ROS 2 y Gazebo.

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Este repositorio tiene como objetivo permitir la entrega autónoma de drones con el dron Intel Aero RTF y el piloto automático PX4. El código se puede ejecutar tanto en el dron real como simulado en una PC usando Gazebo. Es…

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Un paquete de exploración autónoma para ROS 2 Humble usando Nav2 y SLAM Toolbox. Permite a los robots explorar entornos desconocidos, crear mapas y recuperarse de fallas de localización, resolviendo...

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Pila de automatización de sonda voladora con mapeo microscópico y control de movimiento CNC.

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Este repositorio es la implementación oficial de nuestro artículo (De reactivo a cognitivo: inteligencia espacial inspirada en el cerebro para agentes corporizados)

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CCM-SLAM: SLAM monocular colaborativo centralizado, robusto y eficiente para equipos robóticos

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Un agente de navegación de aprendizaje por refuerzo que utiliza observaciones de cámara y lidar.

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1. Requisitos previos